◆第六代公爵

       第六代公爵车身代号Y30，从1984年上市直至1987年。这代车型仍然有几处重要的特点和变化，首先是前悬挂结构从双横臂式改为更加节省空间的麦弗逊式。动力系统除了一台直列六缸柴油发动机供应给日本、台湾、香港及新加坡作为出租车使用外，其他车型的动力系统则统一更换为VG系列的V6发动机(四款机型分别是2.0L自然吸气、2.0L涡轮增压、3.0L自然吸气、3.0L涡轮增压)，其设计灵感来源于阿尔法罗密欧，虽然是六缸机型，但仍有着良好的经济性。新配备的V6 3.0L发动机拥有一台新的5速手动变速箱，0-60英里的加速时间只需要8.4秒，在当年算是拥有良好的动力表现了。

       当时日产为公爵设定的目标是以领衔豪华车市场的奔驰S Class和BMW 7 Series为对手，所以第六代的公爵车型采用了前所未有的高级配备。比如经过精细剪裁的绒布座椅(绒布是很高级的材质，曾经国内的法系顶配车型都采用绒布座椅，后因国人喜好改为人造革，其实造价更低)、可调整的方向盘和前排座椅、助力转向系统、空调、电动车窗、立体声卡带及收音机等等。

       ◆第七代公爵

       面对私人市场，第七代公爵Y31的Seden、Hard Top车型在1987年开始销售直至1991年结束。后来上市的GranTurismo SV车型配备了更加运动化的保险杠及其他车体部件，搭载VG20DET 2.0L涡轮增压发动机发动机。第七代车型重要的是，在全球高级车中，公爵成为首款搭载5速自动变速箱的车型，真皮电动座椅、CD音响系统等等也都是在当年非常高级的配备规格。

       非常有意思的一件事儿是，日产御用改装厂Autech(Automobile Technology)在2005年至2009年间还提供Y31超级定制版车型，车型种类非常丰富，甚至包括接近于Limo的加长版车型。

       Autech可能并不像日产另一家御用改装厂NISMO那么出名，虽然都从事改装业务，但风格和方向并不是很相似。NISMO更多的是提供赛道版车型或者个别仅能从NISMO买到的车型，或者说NISMO在某种程度上更像一个汽车厂商，有自己的产品，类似于AMG。而Autech更像一个整车改装商，他们是在基于原厂车的基础上进行个性化改装的公司，其办公大楼的造型也很有意思，采用日产曾红极一时的直列六缸发动机造型。