◆第四代公爵

       第四代公爵(代号330)的寿命比较短，仅从1976年生产到1979年就迎来了新一代车型。这代车型的柴油版本同样主用于出租车市场，并且推出了一款LPG发动机的更新产品，将旧款的H20型替换为更加先进的直列六缸L20P型。传动系统推出了5速手动变速箱产品，与4速手动变速箱共同使用，搭载于不同型号的车型上。

       1977年，服役了很多年的L28直列六缸2.8L发动机配备了由Bosch提供的电控多点燃油喷射系统，重新命名为L28E型，由此，公爵以及姊妹车型Gloria成为了日本首批使用电喷系统的汽车。卤素大灯也首次出现在这一带公爵车型上。

       ◆第五代公爵

       第五代公爵(代号430)诞生于日本汽车工业最为辉煌的初期，第五代公爵经历了1979年到1983年的四年时光。这代车型从设计上就脱离了美式风格，与意大利宾夕法尼亚合作设计了非常具有日本本土风格的外形方案。并且底盘悬挂上有了突破性的改进，第五代公爵车型采用了前双摇臂后五连杆的悬挂形式，早于奔驰190E使用同样结构的悬挂系统三年。

       同样在1979年的第一批五代公爵车型上，日产为其装载了L20ET直列六缸2.0L涡轮增压发动机，这仅晚于萨博1978年为量产车装备涡轮增压发动机一年，成为世界第二家为量产车装备涡轮增压发动机的厂商。电子喷射系统首次由日产自行研发，称作ECCS系统，替代了Bosch的产品，日产也由此成为日本首家拥有自主电喷系统的汽车厂商。刹车系统从这代车型开始采用了四轮碟刹系统，是公爵车系首次采用这种配置，同时此代车型在1982年六月增加了一台四前进挡的自动变速箱。从这代车型开始，双门Coupe车型不再提供，同类产品由蓝鸟的Coupe车型进行填补。