第二代RAV4(2000-2005) 受女性用户爱戴，竞争者不断加入

       为了迎战空间更宽敞的本田CR-V，第二代RAV4于2000年正式上市，同样基于卡罗拉的底盘打造，同样是三门版和五门版同时销售。

       第二代RAV4上挑的大灯和带横向格栅的中网更具有辨识度，造型更加立体的保险杠和外抛的轮拱增加了这款车的运动性。

       车身尺寸进行了全面升级，五门版的长宽高被增加到了4230mm/1735mm/1680mm，轴距也增加到了2490mm。

       尾灯比起上一代车型更加靠近两侧，并且向侧面延伸出了一部分。侧开的车门保证了使用便利性，可以注意到这一代RAV4开始出现尾翼。

       内饰的镀铬装饰和双色的座椅、以及圆形的出风口、三幅式方向盘等细节都让这款车的内饰更加接近运动型轿车。

       动力方面还是2.0自然进气发动机，最大马力被提升到148马力。变速箱还是5速手动或4速自动。此外，为了迎合欧洲市场，RAV4首次搭载了柴油发动机，发动机的排量是2.0，最大功率是116马力。

       随着日产奇骏、斯巴鲁森林人加入竞争，RAV4在2004年小改款对外观更换了新的前保险杠、前大灯、格栅、雾灯、尾灯和备胎盖设计，安全配置方面牵引力控制和车辆稳定系统变成了标配，另外还可以选装侧气帘和前排座椅侧安全气囊等。动力方面增加了一款2.4升自然进气发动机，最大功率163马力。这些改动让RAV4的竞争力上升了一个级别。

       第二代RAV4凭借着口碑和实力受到了很多地区的车主青睐。有趣的是，RAV4在美国击败了外形走可爱路线的甲壳虫，成为女性车主比例最高的车型。