城市SUV成了汽车市场最受欢迎的车型，作为这个市场的开拓鼻祖之一，RAV4的前世今生就是这个细分市场蓬勃发展的一个缩影。

       RAV4的名称含义是Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive，中文意思是‘四轮驱动的运动休闲车’，这个名字起源于丰田想要一款既有越野车的通过性，又有传统轿车的舒适和经济性。

       RAV4概念版（1989）概念尚未成型

       在1989年东京车展首次亮相的RAV-FOUR Concept，这款概念车和当时城市SUV的想法有很大的差别，可手动拆卸的车顶，纯越野花纹胎，四轮驱动，全车的越野元素让这款车看起来就像是缩小版的牧马人，定位和吉姆尼比较接近。

       车身尺寸也非常小，只有三门四座，完全一副大玩具的样子。

       内饰也是简单为主，座椅和中控采用防水材质。

       动力方面采用了1.6自然进气发动机，最大功率120马力。搭配了5速手动变速箱。

       RAV-FOUR概念版亮相后并没有给人留下深刻的印象，当时人们以为这只是一款很单纯很普通的小型越野车而已。

       第一代RAV4(1994-2000) 销量远超预期，生产供应不足

       虽然概念车没有实现城市SUV的想法，但丰田公司依然没有放弃量产版RAV4的研发，经历了漫长的4年，第一代RAV4量产版终于在1993年东京车展正式发布，并与1994年5月上市。

       量产版RAV4基本沿用了概念版RAV4的名字，但外形风格却完全不同，传统越野车的粗旷在RAV4上消失了，却而代之的是更流畅，更时尚的外形设计。细长的中网和圆润的大灯设计都在尽量摆脱越野车风格，往轿车风格靠近。

       第一代RAV4基于卡罗拉的平台打造，长宽高分别为3740mm/1695mm/1655mm，轴距是2200mm，远远小于现在的福特翼搏这类小型SUV，和‘袖珍’的吉姆尼的尺寸相当。超小的尺寸和三门四座的设定注定了这款车的目标用户是喜欢户外运动的年轻人。

       虽然概念版的内饰实现量产对于丰田来说并无难度，但量产版还是重新设计了更中庸的内饰。

       动力方面搭载了2.0自然进气直列四缸DOHC发动机，最大功率135马力，最大扭矩181牛米，这样的动力推动这个尺寸的车身非常轻松。变速箱可以在5速手动和4速自动之间选择。前期版的驱动方式全部都是四轮驱动。

       虽然RAV4时尚的外形和多用途非常受到年轻人的喜爱，但还是有很多的消费者抱怨空间和实用性的问题。于是，丰田在1995年推出了加长的五门五座版的RAV4，五座版的轴距达到了2410mm，长度达到了4105mm，后排和后备箱的实用性得到非常大的提升。

       五门五座版的推出后市场反应非常强烈，销量马上呈现翻倍的增长。

       在1997年还增加了和概念版类似的三门敞篷版，随后1998年还增加了门槛更低的前驱版。

       1997年曾经出现过一款RAV4 EV版，也就是电动版。这款车前期只在美国加州地区提供租车服务，后期中有小部分车被销售给个人用户。而实际上，在2003年停产时，第一代的RAV4 EV也仅仅生产了1484台。

       第一代RAV4的销售可谓是完全出乎意料，在日本上市第一个月的销售计划仅2000台，但却收到17000张订单。而随着在海外先后上市、五门版和中期改款让RAV4的销量不断提升，出现明显的供不应求的情况。

       第二代RAV4(2000-2005) 受女性用户爱戴，竞争者不断加入

       为了迎战空间更宽敞的本田CR-V，第二代RAV4于2000年正式上市，同样基于卡罗拉的底盘打造，同样是三门版和五门版同时销售。

       第二代RAV4上挑的大灯和带横向格栅的中网更具有辨识度，造型更加立体的保险杠和外抛的轮拱增加了这款车的运动性。

       车身尺寸进行了全面升级，五门版的长宽高被增加到了4230mm/1735mm/1680mm，轴距也增加到了2490mm。

       尾灯比起上一代车型更加靠近两侧，并且向侧面延伸出了一部分。侧开的车门保证了使用便利性，可以注意到这一代RAV4开始出现尾翼。

       内饰的镀铬装饰和双色的座椅、以及圆形的出风口、三幅式方向盘等细节都让这款车的内饰更加接近运动型轿车。

       动力方面还是2.0自然进气发动机，最大马力被提升到148马力。变速箱还是5速手动或4速自动。此外，为了迎合欧洲市场，RAV4首次搭载了柴油发动机，发动机的排量是2.0，最大功率是116马力。

       随着日产奇骏、斯巴鲁森林人加入竞争，RAV4在2004年小改款对外观更换了新的前保险杠、前大灯、格栅、雾灯、尾灯和备胎盖设计，安全配置方面牵引力控制和车辆稳定系统变成了标配，另外还可以选装侧气帘和前排座椅侧安全气囊等。动力方面增加了一款2.4升自然进气发动机，最大功率163马力。这些改动让RAV4的竞争力上升了一个级别。

       第二代RAV4凭借着口碑和实力受到了很多地区的车主青睐。有趣的是，RAV4在美国击败了外形走可爱路线的甲壳虫，成为女性车主比例最高的车型。

       第三代RAV4(2006-2012) 销量翻倍，进入中国市场

       第三代RAV4于2006年正式上市，这代车型最大的不同是不再基于轿车底盘打造，而是使用了一个全新的平台开发。车身结构方面取消了三门版，而是采用了长轴版和短轴版同时销售。

       第三代RAV4的外观变化并不会很惊艳，而是有些保守含蓄。

       车身尺寸上有了飞跃版的进步，长宽高分别增长到4600mm/1855mm/1720mm，轴距也达到了2660mm。尺寸上的改变让第三代RAV4从前两代的小型SUV升级到紧凑级SUV。

       内饰的变化比外形明显了许多，上一代的运动风格被淡化，取而代之的是豪华感上的提升。

       动力方面依然是2.0和2.4自然进气，最大功率分别是150马力和170马力。变速箱方面还是5速手动和4速自动，丰田的4速自动变速箱已经快可以放进历史博物馆了。

       另外针对喜爱大排量的美国市场还有一款3.5 V6发动机可选，最大功率达到了强劲的269马力。不过丰田并没有加入任何专属空力套件和运动化设计，仅仅在车头的V6标识可以认出这款车的身份。丰田显然只是把这款车当成是大排量版的RAV4。

       第三代RAV4对于中国市场有着特殊的意义，因为丰田在2006年和2009年分别进口和国产了这一款车，不过因为中国销售版本多年来变化都很小，在配置和售价上并没有太多优势，所以RAV4在国内一直不算太火爆。

       2010年RAV4改款中，日本使用了全新的前脸设计，并且在长轴的基础上做了升级，增加了第三排座椅，让这款车的定位介于RAV4和汉兰达之间，并且有了一个全新的车型名称——Vanguard。

       第三代RAV4还有一款特殊的版本，就是在第一代中曾经短期生产的EV版。丰田选择了和特斯拉公司共同研发第三代RAV4的EV版本，并与2010年洛杉矶国际车展正式发布。这款车的动力系统结构和特斯拉model S有着相似的设计，使用了154马力的电动机驱动，电能储存系统由4500块锂离子电池组成，可储存41.8千瓦时的电量，续航里程可以到达166公里。和第一代RAV4 EV一样，这款车仅在美国个别地区进行小批量出售和出租。

       第三代RAV4在全球范围内再次把城市SUV的热度带到另一个高度，RAV4在北美的销量从2005年7万台飙升到2006年的15万台。在此之前，这种火爆场面相信就连丰田公司想都不敢想的。

       第四代RAV4（2013-）脱胎换骨，销量再次暴增

       第四代RAV4在2012年洛杉矶国际车展首次亮相，并与2013年先后在全球市场发售。

       外观的变化可以说是翻天覆地，在第四代RAV4上完全找不到前几代的影子，原本外形富有的亲和力完全消失，却而代之的是犀利和棱角分明。车身尺寸方面反而比起前代车型有所缩水，长宽高分别是4570mm/1845mm/1715mm，轴距和上一代一样都是2660mm。

       车尾完全取消了沿用多年的外挂式备胎和侧开式尾门，应该有一些人因此感到遗憾。但毋庸置疑的是车尾线条更加干净利落了。

       内饰也找不到前几代的影子，和外形一样加入了更多直线，豪华感得到再次的提升。

       动力方面第四代RAV4使用了2.0和2.5两款自然进气直列四缸发动机，最大马力分别为147马力和180马力。而变速箱方面，从第一代RAV4就开始使用，沿用了长达20年的4速自动变速箱终于消失了，却而代之的是CVT和6AT,另外还有6速手动可以选择。针对欧洲用户，丰田还提供2.0和2.2升两款柴油涡轮增压发动机选择。

       从第四代RAV4上市的第一年就已经在美国销量突破21万台，第四代RAV4再次上升一个高度。

       总结

       其实看到四代RAV4每次的改变就可以发现，RAV4从一开始概念版和第一代的大玩具，通过不断增加新车型、改款、换代一直不断改善实用性和豪华感，到配置和舒适性都超越同价位轿车的第三代和第四代车型，RAV4并不是一直在追随市场的变化，而是在引领市场的走向。