HBV(液压制动助力)：正常刹车时，驾驶员踩踏制动踏板，通过真空助力泵产生油压，从而施加制动力，而当车辆检测到常规的真空助力效果下降时，会自动提高油压，保证制动效果的稳定性。

       BSW(制动盘擦拭除水)：当传感器检测到制动盘上有水膜形成时，ESC系统会自动控制极其轻微的刹车，通过摩擦片与制动盘间的轻微贴合，在车内人员完全感觉不到的情况下，清除制动盘上的水膜，保证雨天良好的制动效果。

       另外ESC系统还附加了胎压监测功能，不过这个胎压监测不是直接监控胎压的，而是通过ABS监测轮胎转速差的(当一个轮胎缺气时，直径将发生变化，与其他轮胎的转速产生差异)，可以监测三个轮胎同时缺气的状态(如果四个轮胎同时缺气则无能为力，但好在这种情况极少在现实中出现)，有一定的参考意义。

       CR-V的车身稳定系统并不是标配，其中VTI-S和VTI-S NAVI版本搭载了车身稳定系统，本田称作VSA。VSA具备ABS/EBD/TCS/SC功能，作用类似ESP，在车辆转向不足或过度的时候，通过调整发动机扭矩，并输出相应的制动力，使车辆恢复可控状态。

       　　CR-V VSA车身稳定系统不是标配

       VSA是本田的独家命名，应该是DENSO为其研发并配套，在丰田，这套系统被命名为VSC。DENSO的研发实力还是不俗，除了早年两通道的版本比较陈旧外，目前新版本的VSC表现不错，除扩展功能稍差外，基本与ESP和ESC系统在同一水平。

       如果说FF布局的轿车无车身稳定系统尚可接受外，我们强烈建议消费者选购带车身稳定系统的FR轿车、SUV和越野车。目前，所有越野车均具备车身稳定系统，FR轿车仅锐志没有标配车身稳定系统。问题相对严重的是SUV车型，目前国内SUV车型有相当一部分没有搭载任何性质的车身稳定系统，我们希望这种情形会有所改观。

       　2、 四驱系统

       途观采用的是4MOTION智能全时四驱系统，使用的是Haldex第四代电液扭矩管理器。不过从其横置发动机和电控多离合差速器设备来看，应该还是典型的分时四驱系统，称作全时四驱稍微言过其实。这套系统应该是在分时四驱基础上的改进，提高了响应速度和前后分配比例的版本，据称前后轴可以在0-100%之间自由分配，非常强大。

       上海大众4MOTION智能全时四驱系统

       CR-V是典型的分时四驱系统，采用液压耦合式，这是一套相对传统的四驱系统，前后轴的动力分配只能在40-60%之间，脱困能力有限。液压耦合式四驱系统的好处在于结构简单，成本较低，且稳定性不错。

       安全篇总结：整体来说，途观和CR-V都有不错的安全性表现。途观售价更贵，也因此搭载了更多安全性的配置，CR-V受价格限制，安全性有所欠缺，但售价也更有竞争力。至于如何选择，消费者可以根据实际情况自行取舍。