新一代ES也采用了全新的家族化内饰设计风格，科技感和豪华感并重，并且根据深、浅两种配色方案来满足不同用户对于整体格调的需求。但是不管怎么样，这是一辆雷克萨斯，也就是说它无论营造何种感觉，都不会放弃极为精细的装配工艺，并且在材料的选择上依然着重于细腻的手感，无论是木质材料的釉润还是真皮材质的丝滑，都很难让人难以抗拒。
其实在6月份发布的雷克萨斯新ES设计解析稿中我们已经提到了，雷克萨斯采用了竹子作为全新的内饰材料，经过特殊工艺处理的竹子有着与普通桃木内饰相同的耐久性，但在ES车型上并非标配，除了ES300h全车使用这种新材质外，ES350也可以进行选配，更加天然的色调不仅能带来全新的感受，并且这种自然的清新也与混合动力这种环保车型的格调非常相配。
方向盘使用了与新一代GS相同的款式，新的方向盘与老款一样采用三幅式设计，但是明显更加粗壮且匀称，握感很舒适，尤其是细腻的皮质感觉非常柔和。仪表盘的设计非常简洁，没有花哨的装饰，中央液晶屏小时效果细腻但是尺寸小了些。因为在美国试驾的是美版车型，所以车速表外圈是英里，内圈数字则代表公里。而ES250目前只针对中国市场，所以均采用公制单位，车外温度显示也改为摄氏度而非华氏度。
混合动力的ES300h仪表与常规动力车型不同，常规车型转速表部分是动力系统状态的仪表，它可以告诉你目前驾驶的状态，是动力需求更高或者节能，是纯电动或者是为电池充电。当然，这个仪表只有在ECO和NORMAL驾驶模式中才有，SPORT模式下将会转换为转速表，并且背光变为更加激情的红色，这与丰田和雷克萨斯大多混动车型相同，我们也就不再多做赘述了。
不过既然说到驾驶模式上了，我们就顺着话题继续吧。无论是四缸、六缸还是混动车型，都具备这个驾驶模式的调节旋钮。而且三款不同动力系统的车型均具有ECO(节能)、NORMAL(普通)和SPORT(运动)三种驾驶模式，ES300h还多了EV(纯电动)模式。在不同模式下，电脑会对油门及变速箱的反应作出调整，ES300h也不例外。
