雷克萨斯的产品于1989年在美国上市，先期上市的产品有两款，一款是旗舰车型LS，而另一款就是定位更偏家庭化的ES。作为雷克萨斯开山车型之一的ES，一直都没有改变其风格，虽然在尺寸方面ES无法与旗舰车型LS相比，但是同样是同级车中配置非常豪华的车型，所以其所针对的用户需要具备较强的经济能力，自然其客户群的年龄不能锁定的太过年轻，这在经济发达的美国亦是如此，也就导致了ES车型直至现款都是同一种风格，舒适、柔软且配置豪华，这无法受到在经济发展中消费能力愈发强大的年轻人青睐，改变成为必然，雷克萨斯的产品不仅要持续满足老客户的要求，更要进一步符合年轻人的期待，今天，我们的主角ES就进行了多年来的首次风格转换，我们先睹为快吧。
此次试驾的车型几乎涵盖了所有会在国内销售的型号，分别为ES250(仅中国发售)、ES350以及混合动力的ES300h。在这三款车中，外观的设计是统一的，都采用了雷克萨斯新一代家族设计纺锤形进气格栅，车头大灯虽然还留有一丝上代车型的影子，但视觉效果更加犀利，并且加入了LED日间行车灯。总体而言新一代ES的车头设计更加动感，也十分容易被我们这群80后接受，不过却依旧保留着雷克萨斯所特有的精致和儒雅，依旧带有一丝温和的东方特质。
车身侧面的线条经过重新的设计之后显得更加圆滑，而这个圆滑并不是指车头车尾的造型所带来的圆滑，而是说整车看上去更加完整、流畅，车身腰线也仅仅是非常轻描淡写的划过车门，直至车尾后叶子板上方才凸显出来。
混合动力的ES300h和四缸车型ES250都采用了215/55R17尺寸的普利斯通泰然者轮胎，但是铝合金轮毂的样式并不相同，而排量更大的六缸车型ES350则部分采用了尺寸更大的225/45R18尺寸泰然者轮胎，为什么说只有部分呢?因为有些低配的ES350仍然使用17寸铝合金轮毂。
车尾需要着重介绍一下，因为混合动力的ES300h采用了不同的设计。混合动力的ES300h比普通版车型多出了一个小尾翼，并且后保险杠下沿也不完全相同，并且排气管采用了隐藏式的设计。回过头来看普通版车型，后备箱上沿虽然没有尾翼，但设计师为其设计了一个类似于尾翼作用的折现，保险杠下沿的设计也更加运动，左右双出排气管非常显眼，营造出与混合动力版稍有不同的视觉效果。
后备箱上方的天线有的车有，有的车没有，这个其实并非收音机天线，收音机天线都位于车顶后部，而这个天线是用作接收卫星广播只用，并非标配项目，而且在国内也没用。不过这个卫星广播在美国真的是非常好用，多达上百个的卫星广播电台，节目分类特别明确，甚至每种音乐风格都有区分，喜欢听什么就听什么，并且收费不高，什么时候国内可以普及呢?
