内饰：与老款有着截然不同的设计风格
内饰方面，新ES与老款有着截然不同的设计风格，新内饰已经找不到任何的老款元素在其中，水平横向为基础的内饰设计简洁而稳重，桃木材质的点缀使车内档次感得到明显提升。真皮包裹的内饰为12位技师手工缝制而成，白色缝线的中控台做工精细视觉效果一流。
ES350的三幅多功能方向盘、沉稳、大气和商务气息很明显，新的按键布局感觉更加符合人们的使用习惯，左手边为音量控制，右侧为蓝牙电话控制，定速巡航则依旧在方向盘的后面，而ES300h为了达到更加环保的需求，方向盘与中控台上的竹片饰板倒是令人眼前一亮，相比于实木饰条更环保，而比塑料仿制品则更具质感。
简洁的仪表盘同样延续了雷克萨斯的一贯风格，黑底白字白色背光营造出舒适的视觉效果，顶部的蓝色氛围灯让仪表盘更有科技感，中央的液晶显示屏似乎有一些偏小，与整体设计不太融合。
中控台的设计很有层次感，作为豪华车石英表的存在是必不可少的，雷克萨斯很巧妙的将其设计在中控台两个出风口的中央处，显得格外耀眼。作为第二代人机交互系统Remote-touch是内饰的一大亮点，看上去很有豪华感，"鼠标式"的操控设计也很独特，与其他高端品牌相比操控起来可以说是最方便的了。
空调与音响操控区的旋钮阻尼很适中，双区空调上的按键触感也非常出色，冷光源的显示屏看起来十分清晰。有限的多媒体区域内安放有马克莱文森提供的音响系统，作为整个音响行业中的旗舰品牌，马克莱文森与雷克萨斯的联手将为ES系列车型的驾乘人员带来一次非凡的音乐盛宴。
配置：两款车型配置相差并不是很大
雷克萨斯ES350共有两个配置供消费者选择，从下表可以看出两款车型在价格上相差10万元左右，但实际配置上并没太多的不同，如果在选择3.5L的车型的情况下，还是ES350雅典型的性价比更高一些，毕竟多出来的这些配置感觉真的不值10万元，何况雷克萨斯ES总体售价要略高于其他竞争对手。
在同级别车型中雷克萨斯是唯一带有双天窗的车型，双天窗的设计虽然不如大尺寸的全景天窗看上去那么的去绚丽，但在使用上似乎更实用些，不过后排天窗并不能开启。后风挡电动遮阳帘其实个人认为并没有太多的用处，在实际驾驶中还遮挡了驾驶员的视线，建议没必有必要时尽量不要开启。
在安全配置上ES主动与被动安全上都做到很高安全的保护，ES不仅配有“ABS+EBD+EBA+ASR+ESP”五位一体的电子车身稳定系统，在被动方面全系还标配了前后排头部气囊和侧安全气囊，为乘客的安全提供了最大的保障。ES还配有双卡扣儿童座椅接口，可更加方便的连接多种规格的儿童座椅。
