R-Class的配置同样属于豪华车范畴，标准配备20碟CD系统。该系统还包括5英寸显示器，随速感应音响控制，8个扬声器，以及一个用来控制电话拨号和收音机频率的键盘。蓝牙电话一应俱全，iPod的接驳兼容性也做得不错。还觉得不够?那可以选装Comand APS系统，包括6碟CD，高分辨率的6.5英寸显示屏，4GB内存以及内存扩展插槽。该系统还提供精准的导航功能，并带有声控功能的DVD视频音频播放，估计中国版这些配置仍然都为标配。
入座R-Class内部，最大的惊喜是那块选装的全景天窗。它几乎覆盖了整个车顶，而且开启后可以让前两排乘客享受蓝天白云。新款车内饰的最大亮点是双色调的搭配，包括仪表盘在内，可选杏仁黄与咖啡棕(或深灰与浅灰)。除了木饰外，R-Class还可选择亮铝风格。AMG运动内饰选装包也值得推荐，其中还包含了全黑Nappa真皮。对驾驶者来说，白底仪表盘的可读性不错。带冷暖调节的座椅可选装按摩功能，这对长途旅行来说增加不少乐趣。美中不足的是，调节侧面以及腰部支撑的按钮却位于座椅的正前方，经常会碰到驾驶者的小腿，尤其是在最初行驶的数公里内不是很适应。
发动机的原型还是取自原先的车型，但V6柴油机相比350 CDi的动力输出和环保排放都有所进步。300CDi 保持了相同的马力和扭矩，而350 CDi(采用相同排气量)的动力增加了41马力(从224马力提升到265马力)，扭矩达到620牛·米，而平均油耗为8.5升/百公里(比旧款减低了0.8升/百公里)。该发动机同属蓝效清洁动力范畴，排放符合严格的Nox要求，甚至可等同于同排量的汽油机(其中氮氧化物的排放降低80%)。这样R-Class可以在全美50个州进行销售，并可以应对2010年实行的欧6排放标准。可惜的是，我们还一时享受不到奔驰最新的柴油技术。
所有发动机都标准搭载7档自动变速系统(7G-Tronic)。该系统经过多次提升，技术已是相当成熟。这次的最大改进在于使用了全新液力变矩器，带有限滑锁止功能的离合器，能够有效提高传动效率和燃油经济性。另外，即便是该变速系统位于D档，在车辆停顿的状态下(如遇到红灯)，可以自动控制发动机的转速，减少油耗，并降低怠速噪音。限滑离合器可以在驾驶者松开刹车的瞬间结合工作，不会延迟车辆的行驶。
