和以前一样，R-Class车内的座椅有多种组合方式。仅供4人乘坐的2+2模式也是最“奢侈”的模式：第二排当中有一个舒服的手枕，这种模式也可以获得最大的行李空间;标准的2+3模式，第二排可以轻松容下3个儿童座椅。中间的座椅也完全可以适用于成人;在2+2+2模式下，营造出6个独立的座位，而新款的进化在于第二排中间的手枕是可以轻松拆卸的，腾出的“过道”对第三排座椅乘客的进出就十分方便了;2+3+2模式能够容纳最多数量的乘客，但行李厢空间也就相对有限。换言之，R-Class可以满足日常生活中大多需求，承载能力比一般的7座SUV更加实用灵活。而这一点，会得到中国市场越来越多消费者的青睐。
必须承认，市场上依然存在R-Class的竞争对手，它们同样可以轻松地将第二和第三排座椅放平，并获得不小的后备厢空间。尽管如此，R- Class的优势仍然明显：行李厢容积为500-1950升，而长轴版更是达到633-2235升，同时车厢宽度也出人意料。此外，在地板下还有不小的储物空间。尾门可以选装电动启闭，通过钥匙或车内的按钮来控制。R-Class将前排电动座椅作为标准配置(部分调节功能仍为手动)，还可选装打孔真皮并拥有通风冷热功能，以及全电动调节外加记忆存储。手套箱内附有Aux-in接口，可以接驳音频或娱乐设备。中排乘客则可以拥有自己的娱乐系统，相信这样的选装件不仅吸引孩子们，大人也一样会乐此不疲。当然更重要的优势自然在于这部车还是一辆奔驰，品牌在这里有着决定性的作用，请往下看。
安全系数永远不会被奔驰所忽视。整车配备8安全气囊，预警式安全系统和前排主动式头枕，并可以选装新款盲点警示系统。该警示系统可以在超车或启动转向灯时，提醒驾驶者侧面是否存在靠近的车辆。
