从字面解释，Crossover意指融合两种或以上车型特征，所产生出来的全新跨界产品。难以精确的指出哪一款车款为Crossover的鼻祖，然而可以确定的是，Crossover约莫在2005年左右开始大行其道，成为当今车坛的较火车型之一;而2006年洛杉矶车展问世的马自达CX-7，便是此一风潮下的产物。
台湾市场在MPV和Tribute车系相继引退后，马自达在休旅车产品上仅剩马自达5一员力撑，百万以上的进口休旅车更呈现长期的真空状态。考虑到消费者对于休旅产品的需求仍强烈，同时又欲以市场现行的SUV产品作出区分，2009年马自达为CX-7进行小改款工程后，2010年初马自达台湾便正式引入全新CX-7，为休旅产品线补足战力。
跳脱传统SUV窠臼，融合RX-8造型元素
有别于马自达现行熟知车系的命名法则，以马自达2、马自达3、马自达5和马自达6等方式，定义车型级别身份;全新CX-7选择与RX-8、MX-5等运动化车系相似的命名原则，亟欲点出CX-7在马自达家族中的特殊地位。CX之名可看出Crossover的车型定位走向，从外观上旁人也能一眼看出CX-7与普遍SUV车型上的差异。
2005年底特律车展问世的MX-Crossport概念车，可视为CX-7的量产前身。定调为Crossover，设计团队尝试结合越野休旅和性能跑车两种元素，在SUV常见的五门两厢车体与离地净高下，加入性能跑车流畅而丰富的线条;在雕琢运动性格上，设计师则无疑是取材自马自达当家的经典转子跑车作品RX-8。
CX-7身上与RX-8最为神似的，莫过于头灯造型。线条锐利的四边形头灯，与RX-8可谓如出一辙;内部两组圆筒状灯组，则为CX-7收到画龙点睛之效。沿着头灯内侧，两道线条顺势向两侧划开，隆起的发动机盖钣金件也再次强化CX-7与RX-8之间的联结。
经由2009年所进行的小改款工程，CX-7紧密跟上马自达最新的家族化面貌。大面积的五边形进气格栅，占据车头大部份的视觉比例。黑色网栅则采用蜂巢状样式，来提升车头的运动气息。此外，设计师也巧妙运用细幅的镀铬材质进行点缀，让CX-7在强烈的动感形象之余，也传递出些许的豪华特质。
