动力方面，全新雷克萨斯ES250搭载2.5升L4发动机，采用双智能正时可变气门控制系统(VVT-i)，最大输出功率达到184马力(135Kw)，峰值扭矩达到235Nm。与这款发动机匹配的是一款6速手自一体智能电子控制自动变速系统。

       A4L 2.0TFSI 技术版搭载的是低功率版本发动机，匹配CVT变速箱。功率只有132Kw，不过320N·m的扭矩表现出众，起步过程中完全可以感受到它所带来轻盈，而转向系统一样游刃有余，突出一种舒适、安逸的驾驶风格。行驶过程中舒适的悬架将路面上的坑坎过滤的较为干净。

       由表可见，奥迪A4L 2.0T在动力上更胜一筹，最大功率与ES 250不相上下，而最大扭矩在1500-3900rpm时即可达到320Nm。雷克萨斯的动力输出平顺性更好，但奥迪为了将涡轮增压的迟滞和动力突兀降低，为A4L的2.0TFSI发动机装备了一台CVT变速箱，最终导致运动性能下降。此外，奥迪A4L 2.0T技术版配备了上坡辅助系统和自动驻车。这为日常驾驶和拥堵路面提供了不少方便。

       在国内的定位有些尴尬，该车在美国市场主要竞争对手是别克君越，到国内厂家将竞争对手定为了奥迪A6、宝马5系和奔驰E级。不过从参数、售价和配置上可以看出，ES介于以上中大型车与奥迪A4L、宝马3系和奔驰C级这类中型车之间。雷克萨斯ES的出现为周旋在这些车型中的消费者，又带来了一个新的选择。