2013款雷克萨斯ES 250是其在国内的主推车型，我们今天选来售价35.9万元的入门级精英版，对比奥迪A4L 2.0T技术版。这两款车主要针对家用与商务结合的人群，购车预算在40万元左右。
| 竞争车型对比 | ||
| 雷克萨斯 ES 250 精英版 | 奥迪 A4L 2.0T 技术版 | |
| 售价 | 35.9 万元 | 36.98 万元 |
| 购置税 | 30684 元 | 31607 元 |
| 保险 | 12506 元 | 12443 元 |
| 车船税 | 480 元 | 480 元 |
| 交强险 | 950 元 | 950 元 |
| 购车合计 | 403620 元 | 415280 元 |
2013款雷克萨斯ES在国内想打入奥迪A6L、宝马5系和奔驰E级的中大型车行列。不过，根据车型参数雷克萨斯ES似乎更适合站在中型车的队伍中。由下表可见，奥迪A4L在整体车身尺寸上短了了不少，而在轴距上更胜一筹。
| 竞争车型对比 | ||||
| 车型 | 长（单位mm） | 宽（单位mm） | 高（单位mm） | 轴距（单位mm） |
| 雷克萨斯 ES | 4900 | 1820 | 1450 | 2820 |
| 奥迪 A4L | 4763 | 1826 | 1426 | 2869 |
全新一代雷克萨斯ES外观较老款有很大区别，采用了全新家族式纺锤前脸。前灯组除引入条形LED日间行车灯之外，还采用更为规整耐看的线条设计，让新车显的更加年轻。车身尺寸方面，长/宽/高分别为4900/1820/1450mm，轴距增加至2820毫米，相比上代车型增加了45毫米。
新A4L的整体设计风格保持家族血统，前脸造型上丰富的突起线条，配合夸张的大嘴，还有前凸的“鼻翼”和拱形小口，共同散发出奥迪品牌的大气稳重。前轴前移的设计无疑是针对操控性的，而LED日间行车灯的使用也成为众多车厂日后效仿的对象。
外观配置上，由于是入门版车型雷克萨斯ES精英版并没有配备氙气大灯、大灯清洗、后视镜记忆和雨量感应雨刷。而奥迪A4L技术版在售价上高出1万元左右，配置上也更加全面。
| 竞争车型对比 | ||
| 雷克萨斯 ES 250 精英版 | 奥迪 A4L 2.0T 技术版 | |
| 氙气大灯 | - | ● |
| 自动头灯 | ● | - |
| 大灯清洗 | - | ● |
| 后视镜记忆 | - | ● |
| 雨量感应雨刷 | - | ● |
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