端午前夕的“龙舟雨”是一个好兆头，可惜对于众多车主来说可不是一件好事情。路面湿滑、能见度降低都对车主来说都是一次次的考验，在这个时候车辆配有ESP就至关重要了，在此我选出了5台15万一下配备了ESP的车型，介绍给网友们购车参考。 

       　　ESP介绍 

       电子稳定程序(英语：Electronic Stability Program，缩写：ESP)，电子稳定控制系统(Electronic Stability Control，缩写：ESC)，是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。 

       通常ESP包括EBD(Electrical Brake Distribution)、ABS(Anti-lock Brake System)、TCS(Traction Control System)、VDC(Vehicle Dynamic Control)这几项功能。ESP的工作原理简单的概括为两种情况：

       1.当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩。

       2.当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。 

       像讴歌的VSA、别克的StabiliTrak、英菲尼迪的VDC等都属于电子稳定控制系统，不过ESP的名字由博世注册了，各厂商自主研发的电子稳定控制系统只能更换名字了。