1997年，RAV4在原有车型基础上进行了一些小的改动，包括对三门版车型的座椅织布的颜色和材料进行了更改，并在五门版上提供了电动天窗作为选配，还在电动车窗版车型上标配了数字时钟和大号前扬声器。

       同年，丰田还推出了RAV4 EV车型即RAV4的电动版，该车装配的是镍氢电池，充电一次可续航190公里，并且丰田还提供9万7千公里的电池保修。

       1998年，RAV4经历了几项重大改动。外部改动包括新的进气格栅、前保险杠、多反射器前大灯和晶钻尾灯。内部则新添了数字式里程表、双杯架，新的三辐式方向盘和音响系统等。同时软顶三门版RAV4也于1998年被引入市场，它以三门版RAV4为基础，将前部硬顶和后部活动式软顶结合在了一起。

       1999年，RAV4为特别版车型装备了车身同色的侧面装饰护板、后视镜和车门把手。丰田在其RAV4特别版车型上提供了带有运动风味的打孔真皮内饰作为选装件，特别版RAV4还新增加了三款颜色(珍珠白、金属银和典雅黑)可供选择。

       而第一代RAV4并没有正式引入中国，在当时只有一小部分通过特殊渠道进入了国内。