十八年前，一款城市型SUV悄然走进了人们的生活，凭借漂亮外观、实用的空间与丰富的配置，丰田RAV4在这个领域始终占据着重要地位。在其不算漫长的发展历程中，有成功也有失败，有辉煌也有蛰伏，如今随着第四代车型亮相，RAV4再次成为了人们关注的焦点，今天我们就来为您讲述丰田RAV4的发展历程，看看这个城市SUV的开创者是如何顽强的在这个市场中生存。
◆ RAV4的研发背景(1989-1993年)
提出“城市SUV”的概念
RAV4的全称为“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive”，意为“四轮驱动的休闲运动车”。从这个名字上便不难看出丰田开发这款车型的用意，可以说丰田从刚一开始便把RAV4定位在了比轿车越野能力好，又比全尺寸SUV省油的“城市型SUV”。也正是在这个想法的促使下，丰田在1989年的东京车展上正式推出RAV4概念车。
概念车的名字叫RAV FOUR，当时“城市SUV”的概念刚刚提出，尚未被人们认可，RAV FOUR则起到了开启人们对“城市SUV”这个概念的认知的作用，有了这款车型的铺垫，第一代RAV4便应运而生了。
◆ 第一代RAV4的诞生(1994-2000年)
真正意义上的多功能运动型城市SUV
经历4年的研发，丰田公司于1993年的东京车展再次推出了RAV4概念车，这款车的设计相较RAV FOUR有着翻天覆地的变化，而正式量产车则于1994年的日内瓦车展正式发布。
第一代RAV4是在花冠的平台上打造而成的。外观设计上，第一代量产的丰田RAV4完全颠覆了1989年亮相的RAV FOUR车型，相比此前的概念车，这款RAV4更加中庸、朴实，与丰田品牌的个性很吻合。前脸细长条形进气格栅搭配拉长变宽的头灯，显得更加“斯文”。车身侧面延续了概念车的设计风格，依然分为上下不同颜色的两部分。此外，三门的车身设计也让RAV4给人一种“迷你”感，先期上市的三门版车型轴距为2200mm，长宽高分别为3740mm*1695mm*1655mm。
内饰方面，第一批上市的三门版RAV4采用两座设计，内饰风格整体偏向简洁，自上而下整齐地排列了空调出风口、空调控制面板、音响控制面板、储物格，除此之外，包括驾驶席安全气囊、可调式三点安全带等装置也成为标配。
动力方面，第一代RAV4搭载了第二代Camry曾经使用过的2.0L四缸发动机，最大输出功率119马力，与其搭配的是一台5速手动或4速自动变速箱。第一代RAV4同时提供前轮驱动和四轮驱动两个版本。
第一代RAV4三门版上市之后，在日本第一个月的订单就超过了17000辆，而丰田原先估计的订单数量仅为2000个。这也意味着，仅仅为了满足最初的国内需求，丰田元町工厂的工人们就得加班加点地工作。
1995年3月，新的五门版车型被推向市场，五门版比三门版车身总共加长了400mm，达到了4140mm，并采用五座设计，前排可预紧式安全带随着五门版的发布被一同引入市场，并且RAV4三门版在同年9月也开始装备可预紧式安全带。
1996年1月，RAV4首度亮相美国，为了这次亮相，丰田对RAV4所有车型进行了大幅度改进，包括前排双气囊成为了标配，引入了高位刹车灯，对2.0升16气门发动机进行了重新调校，使发动机整体噪音更小、排放更低，前轮驱动车型也于1996年引入市场。
1997年，RAV4在原有车型基础上进行了一些小的改动，包括对三门版车型的座椅织布的颜色和材料进行了更改，并在五门版上提供了电动天窗作为选配，还在电动车窗版车型上标配了数字时钟和大号前扬声器。
同年，丰田还推出了RAV4 EV车型即RAV4的电动版，该车装配的是镍氢电池，充电一次可续航190公里，并且丰田还提供9万7千公里的电池保修。
1998年，RAV4经历了几项重大改动。外部改动包括新的进气格栅、前保险杠、多反射器前大灯和晶钻尾灯。内部则新添了数字式里程表、双杯架，新的三辐式方向盘和音响系统等。同时软顶三门版RAV4也于1998年被引入市场，它以三门版RAV4为基础，将前部硬顶和后部活动式软顶结合在了一起。
1999年，RAV4为特别版车型装备了车身同色的侧面装饰护板、后视镜和车门把手。丰田在其RAV4特别版车型上提供了带有运动风味的打孔真皮内饰作为选装件，特别版RAV4还新增加了三款颜色(珍珠白、金属银和典雅黑)可供选择。
而第一代RAV4并没有正式引入中国，在当时只有一小部分通过特殊渠道进入了国内。
◆ 第二代丰田RAV4(2000年-2005年)
外观/尺寸/动力全面升级
2000年10月，丰田推出第二代RAV4，这代车型与上代的变化可谓翻天覆地。车身尺寸上，第二代RAV4除了高度被降低至1650mm外，车身长度、宽度和轴距分别被增加到了4193mm、1735mm和2490mm，第二代RAV4车型同样分为前驱与四驱版本。
外观设计上第二代RAV4的造型整体变得圆润和低矮，前进气格栅的造型为正梯形，大灯具有线条感的造型相对老款而言变得更加时尚。车身线条简洁、流畅，与车尾部扰流板自然衔接，使得整个车身侧面焕然一新。后尾灯灯组经过重新设计，显得稳重大方，此外消费者还可以选装轮眉挡板与集成式雾灯。
第二代RAV4的内饰同样经过了重新设计，中控区域整体被设计为椭圆形，并运用镀铬条提升时尚感，而中控面板的控制钮的位置经过了重新设计，使得驾驶员和前排乘客更容易进行操作。在配置上，新款RAV4的高配车型配备了定速巡航控制系统、ABS、六扬声器等，在现在看来这些配置依然称得上主流。
动力方面，第二代RAV4搭载一款全新的2.0L四缸16气门DOHC发动机，在缸体使用铝材质减轻重量的同时，还带有VVT-i可变气门正时技术，最大输出功率148马力，传动方面依然是5速手动或4速自动变速箱。
2001年9月，丰田首次发布了柴油发动机版的RAV4车型，这款车采用了丰田最新的2.0L高压共轨技术，最大输出功率114马力，最大扭矩250N·m。此外，由于在排气再循环系统中加装了冷却装置，有害物的排放量也得到了有效的控制，这也使得柴油版RAV4的尾气排放达到了欧三标准。
2002年，RAV4经历了一次小改款，车身整体变化不大，主要是增加了一款珍珠白的车身颜色，并将侧面防擦条、外扩式轮毂作为全系标配。车身尺寸也有所增加，五门版车型的长宽高分别为4245mm*1735mm*1680mm。
2004年，丰田再次将RAV4从内到外进行了不同程度的升级。外观上的变化包括配备了新的前保险杠、前大灯、格栅、雾灯，采用了车身同色的背门把手和新的尾灯、备胎盖设计。ABS刹车防抱死系统、牵引力控制系统和车辆稳定系统成为全系标配，同样还有侧气帘和前排座椅侧气囊等安全配置可供选装。除此之外，2004款的RAV4还搭载了一款代号为2AZ-FE的2.4L四缸发动机，最大输出功率161马力，最大扭矩220N·m。
2005年，丰田又对RAV4的安全配置进行了升级，安装了胎压监测器和全盘式制动器，同时对悬架和转向系统进行了重新调校。此外还推出了一系列的选装件，包括了独特的金属格栅、银色运动踏板和新款雾灯。
第二代RAV4以进口的形式进入国内销售，只有2.0L三门版和2.0L五门版两个车型，价格分别为34.15万和34.30万，由于价格相对较高，因此这款车在国内的销量并不出色。
