1994年丰田出品了代号V40的第四代Camry，此车整车外形修长而饱满，动力方面搭载了 4S-FE 1.8L发动机和3S-FE 2.2L柴油发动机。1996年11月代号XV20的四代Camry被丰田隆重推出，此车将作为全球车型，面向全球汽车市场销售。XV20更加动感极具时尚，动力方面搭载V40上2.2L直列四缸发动机和3.0L V6发动机。1997年丰田为搭载V6发动机的车型推出了一套全新的机械增压套件，此套改装件使V6发动机最大功率为247马力，最大扭矩328N·m。车型方面除了传统的四门轿车版和五门旅行版车型之外，1999年丰田还推出了Camry Coupe车型之后又推出了敞篷版车型。

       　1994款Camry

       　2001款Camry

       2001 年9月丰田推出了代号为XV30的第五代Camry，到这一代开始丰田统一了Camry车系，而至此之后，无论是日本本土车型还是在日本以外销售的车型，都源自这款外观时尚大气代号XV30的车系。第五代Camry长宽高为4805mm*1795mm*1480mm，轴距2720mm。动力方面搭载了一台 2.4L直列四缸发动机，最大功率157马力和一台最大功率192马力的3.0L两款V6发动机。2002年丰田重新调校了3.0L V6发动机，此时它的最大功率为210马力。2003年，一台3.3L VVT-i发动机装配到了Camry SE身上，这款发动机最大功率为225马力。

       　2003款Camry-SE

       2006款Camry

       2006年广汽丰田(微博)开始引入第六代Camry，此车内部代号为XV40，同年5月其正式下线。由于新车主要销售市场为亚洲地区，所以其外形更符合东方人的审美。动力方面，六代 Camry搭载了最大功率157马力的2.4L直列四缸发动机和最大功率270马力的3.5L发动机。2010年4月广汽丰田推出了国产混合动力版凯美瑞，这款车型装备了电动机和汽油发动机共同驱动。新发动机型号为3AZ-FXE，配合同步交流永磁式电动机总功率为190马力。