它是一只披着羊皮的狼，最高车速可达280km/h。
它的历史可以追溯到1994年第一款高性能的RS2 Avant，它是奥迪公司与保时捷公司合作开发的车型，并在保时捷位于祖芬豪森的Rossle-Bau工厂生产，在这里保时捷曾为奔驰生产奔驰500E车型，后来更生产了著名的保时捷959车型。当时奥迪RS2 Avant看上去就是一款奥迪80旅行车，不过却搭载了经典的奥迪五缸发动机，有着315马力超强功率以及最高时速262公里/小时的强劲性能。
随后2000年面市的第二代，源自奥迪A4的它在发动机方面已经提升为6缸双涡轮增压发动机，并带来了380马力的更强动力。配备6速手动变速箱，百公里加速仅需4.8秒(RS2需要5.4秒)。只是由于电子限速的缘故，其最高时速慢于前者，为250公里/小时。而到了2005年面市的第三代，已经跃升至420马力的4.2升8缸发动机。
如今最新版本的奥迪RS4 Avant，依然保留了8缸发动机，但是由于进行了彻底的改进，4.2升V8 FSI发动机功率在8500rpm时已经达到了最大的450马力，在4000~6000rpm转速范围内可输出430牛米的峰值扭矩。RS4发动机的红色汽缸盖在发动机舱内尤为醒目，但在涡轮增压发动机广为普及的今天，这台4.2升V8发动机依旧显现出惊人的性能，92.8毫米的长冲程V8发动机，缸径84.5毫米，升功率达到108马力，在自然吸气发动机中，这个数据表现相当可观。4.7秒内可以从静止加速到100km/h，加速成绩比老款车型快了0.2秒，仅比奥迪RS5coupe车型慢了0.1秒。在电子限速的限制下，最高车速被限定在250km/h，解除电子限速，最高车速可以达到280km/h。
