在理念上Hiroki Nakajima认为，设计iQ的最大挑战，在于如何将这辆前置发动机前轮驱动的工程作品，达到尽善尽美。 iQ的革命角色是丰田将来所有小型车的发展雏形，着眼于小细节会是前景的大事件。
丰田iQ内饰
iQ空间打造六大巧思：第一，小型化差速器运用。第二，薄型车底油箱。第三，空调系统缩小改装。第四，非对称式中控台。第五，小型化转向系统。第六，座椅薄形处理。造就了迷你车体的车内空间。
的确!坐入车室之内，所见所及的安排让iQ拥有不同于一般尺寸车辆之设计，车室空间乃牵一发而动全身的形体，iQ无形中成为工程团队展现规划与设计的画纸。主要变革第一项，iQ前座左右座位采不对称设计，在副驾驶座取消手套箱空间，争取出一块座椅前挪区块。
内饰细节
一来增加了副驾驶前方腿部空间，二来延伸至左侧二排座位也将拥有较大的膝部空间，相对的缺点则是因手套箱的取消造成置物空间减少。第二项变革，中控台完全取消多媒体音响娱乐介面，仅留存单片CD吸入开口，然音响的操作大权完全掌握在驾驶手中的方向盘音响控制。
● 空间魔术师的高IQ
“Kakushin”是TMC总裁Katsuaki Watanabe对iQ室内设计的评论，代表着革新、革命性的变革或是基础的转变。 Katsuaki Watanabe表示要让消费者了解，iQ在所有可能之处，进行了彻底、根本的完全进化。
虽是车格迷你的微型小车，iQ的贴心的细节配备包括有车室后照镜自动防眩、前座车椅加热等系统。
前排与后排空间
但就美感设计而言，试车组认为iQ的内装引人注目、带点新奇的鲜度，但或许称不上质感别具与亮丽动人。中控台的悬浮式V形配置，主要功能为衡温空调系统的设定输入，与仪表板、车门把手呼应的波浪设计，源自于Manta ray fish魟鱼的启发，是车内较为鲜明的设计感受。
表面颇富质感的金属烤漆，在艳阳下却会造成中控台的反光，影响行车视线。皮革与绒布双拼车椅，在头枕部分采一体式相连，也是车内较为特殊的运用。然这辆欧规的iQ车内装载了许多贴心小配备，例如车室后视镜防眩、座椅加热、投射式LED阅读灯等功能。
皮革与绒布双拼车椅，在头枕部分采一体式相连，也是车内较为特殊的运用。虽以3+1后座空间安排，然在实际体验过iQ的左后方座椅后，以笔者170厘米的身高为参考，已无膝部空间可言。
车内气囊
虽以3+1后座空间安排，然在实际体验过iQ的左后方座椅后，以笔者170公分的身高为参考，已无膝部空间可言，但再回想iQ的身体尺码，仅比Smart Fortwo加长290mm，加上前置发动机的安排，这样的表示可说是可圈可点，完全是空间魔术的展现，至于右后方座椅，则仅能提供孩童乘坐。当然可倾倒打平的后排椅背，在iQ之上则是不可缺少基本功能。
在车内随处可见的SRS AIRBAG标记，待试车组一路数完，iQ全车共拥有9具安全辅助气囊，包括两具车前气囊、一具驾驶座膝部气囊、一具副驾驶坐垫气囊、两具车侧气囊、两排车侧气帘、与车后挡风玻璃释出的尾窗气囊，提供乘客如同包围在气球内部的保护。
软硬兼施的iQ，提供车体刚性保护，以GOA可溃缩车体结构及高强度座舱，达到Euro NCAP安全性标准，同时主动性安全配备则包含有S-VSC车辆稳定控制系统、ABS、EBD与BAS等制动系统加持。
iQ车内皮革包覆方向盘与排档头，触摸质感良好，同时三幅设计的方向盘在造型上亦十分流线。在车内随处可见的SRS AIRBAG标记，待试车组一路数完，iQ全车共拥有9具安全辅助气囊。
