全新丰田2023款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       全新皇冠威尔法针对外观以及内饰均有不同程度的升级，其前脸造型有着十分明显的变化，大嘴式进气格栅几乎覆盖了整个前脸，两侧大灯造型也变得更加锐利。下包围同样进行了相应的调整，雾灯区域造型类似獠牙，配合周围的U形镀铬装饰，整个车头看起来十分霸气。

       安全配置方面，新车将配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。

       新款威尔法在配置上也有了相应的调整。全系标配有后排娱乐影音系统、流媒体后视镜、多媒体显示以及导航系统，倒车侧后方盲点警示系统，还有辅助刹车雷达带辅助刹车功能等。新款双擎威尔法搭载的是2.5L发动机的混动系统。最大可以输出的综合功率为211马力，最大扭距为409牛米。这款动力系统与新款的埃尔法及雷克萨斯LM是一样的。