作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       2021款丰田威尔法作为一款豪华MPV，一定有其激活所在市场的专属基因，才能够成为高端人群的“新宠”，造型凌厉的分体式LED前大灯，搭配攻击性极强的三角形雾灯外框，不仅彰显出整款车的动态之势，还能强化驾驭者锋锐无畏的主角风范，让威尔法双擎能够拥有极高的识别度，使得整款车的“明星气质”尽显。

       先看下威尔法的外观，威尔法前脸整体看上去十分动感活泼，让人过目不忘。再配合前车灯，设计走了运动路线。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1850MM*1945MM，该车采用了干净的线条，侧围给人感觉非常时尚大方，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾部分，车尾看上去比较简明，尾灯风格较为质朴，再加上造型独特的排气管，造型比较霸气有型。

       动感时尚外观，打破传统商务标签，威尔法双擎作为一款豪华MPV，一定有其激活所在市场的专属基因，才能够成为高端人群的“新宠”。

       长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在22位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。威尔法皇冠 2.5L HV至尊版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在22位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。