2021款丰田塞纳焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。

       内饰部分，XLE版则更加豪华，比LE版多了：全车的真皮座椅，多了天窗，多了副驾驶电动座椅，多了四区空调，多了2个喇叭，多了两侧脚感应电动门（LE版也是电动门，只是少了脚感功能），XLE版二排座椅为船长座椅，滑动距离比LE版更长，而且XLE版还多了脚感电动后尾门。

       车内饰都是灰色，前排座椅加热，无钥匙进入，一键启动，主驾驶8向座椅调节，副驾驶4向座椅调，前排座椅是有加热的哦！多功能方向盘，还有脚刹！桃木内饰！定速巡航！7寸触控中控屏！三区空调，6喇叭！

       21款丰田塞纳2.5油电混合尾部造型来看该车同样采用了10分富有运动和时尚感的造型设计，尤其是最新样式的LED后尾灯，不仅造型犀利，点亮之后也具有很高的辨识度，而且该车还首次采用了双腰线的设计，让整车侧面看上去更加的优雅和大气，配合全新的尾部字母车标，以及双侧电动侧滑门，让整车看起来更加有豪华感和时尚气息。