豪华游艇铺陈，向旗舰看齐
从现行A8车系发表以来，一直到A7 Sportback车系，在Audi家族的中高阶产品中，更具质感的豪华氛围，成为了主要的内装设计概念。进入车室内部，环抱座舱的圆弧线条，直接让人与A7 Sportback搭起连结，就连车门饰板的剪裁，也效法A7 Sportback的式样，让A6座舱内部延续自A8车系以降，Audi家族中高阶产品所使用、灵感来自豪华游艇的车室铺陈。
进入A6车室，环抱座舱的圆弧线条让人直接联想起A7的内装氛围，犹如豪华游艇般的铺陈。
即使A6在车顶线条上以较为流线的线条勾勒，然而在较前代车型放大69mm、来到2,912mm的轴距帮助之下，无论前座获是后座都能拥有充裕且舒适的乘坐空间。
而身处其中，覆盖车门饰板、中控台、手套箱与中控台排档座鞍部的细纹梣木纹饰板直接攫取了目光，仅就表面进行抛光，保留了塬木天然的纹路以及触感，不以富有光泽的亮面吸引视线。低调的雾面、以及实地触摸后保留在手上的天然纹路，这样的质感，来自于木材的自然与温暖，在静谧之中散发出一丝奢华。
覆盖车门饰板、中控台、手套箱与排档座鞍部的细纹梣木纹饰板直接攫取了目光，所散发的质感，来自于木材的自然与温暖，在静谧之中透露出一丝奢华。
而在这样的内装铺陈中，Audi同时为A6带来齐全的配备搭配。中控台顶端的6.5吋升降式MMI显示萤幕，以及仪表板内部的7吋DIS彩色显示器皆为臺湾市场A6车系的标準配备。在本次试驾的2.8 Quattro车型上，同时标配彩色HUD抬头显示器，能够将彩色图像虚拟投射至车头前方约2.3米的位置，提供包括车速、定速巡航、车道偏离系统等相关资讯。在实际道路的使用上，全彩投射的资讯不仅辨识度良好，同时位置也不会干扰到驾驶的视线，反而能够让驾驶不必移动视线便能读取HUD所提供的资讯。不过，较为可惜的是，由于目前仍未有臺湾地区图资与塬厂繁体中文卫星导航系统，这套HUD内整合的卫星导航资讯仍无法在引进臺湾的A6车上使用。
在驾驶介面的铺陈上，Audi于仪表板中央迁入7吋DIS彩色显示萤幕，让驾驶直接读取所需的行车资讯。而中控台的顶端，则是设计升降式的6.5吋MMI显示萤幕。
在A6车系之中，2.8 FSI Quattro车型之上，皆标配有彩色HUD抬头显示器。能将车速、定速巡航、车道偏离系统等相关资讯投射至车头前方约2.3米的位置。而HUD的启动开关以及高度、亮度调整旋钮则位于头灯控制器旋钮的右侧，同时也能透过MMI系统进行调整。
同时，台湾所贩售之A6车系亦将Audi Pre Sense Rear后方预警式安全防护系统、Audi Active Lane Assist主动式车道偏离警示系统，以及Audi Side Assist车道变换辅助系统等主动安全配备列为标準配备，让A6拥有齐全的配备清单。不仅是内装铺陈的设计概念，科技配备阵容也向家族旗舰看齐。
Audi Side Assist车道变换辅助系统以安装于车侧后视镜内侧的LED灯组，提醒并警告驾驶有车辆位于车侧的盲点之中，若是驾驶仍执意进行变换车道的动作，便会让LED灯组闪烁警告驾驶。这套系统的启用开关，则是位在驾驶座的A柱之上，同时能够透过MMI介面调整LED灯组亮度。
透过以上配备的帮助，对于时常行走于高速公路的驾驶而言其实相当受用，不仅能够藉由HUD迅速阅读车速资讯，透过Audi Active Lane Assist主动式车道偏离警示系统，能够运用摄影机与方向盘角度感知器感测车道，若系统发现车辆开始偏移，便会透过方向盘的震动警告驾驶，若驾驶仍未採取动作，系统则会介入修正让车辆维持在车道之中。而能够侦测车侧盲点的Audi Side Assist车道变换辅助系统，则能在其他车辆进入车侧危险区域、驾驶人打方向灯採取变换车道动作的当下，以车侧后视镜内侧的LED警示灯组快速闪烁，警告驾驶后方有车辆接近。
A6全车系标配的Audi Active Lane Assist主动式车道偏离警示系统，提供Early与Late两种模式可供选择。Early会以将车辆维持在车道中心为塬则作动，Late则是在车辆即将偏移车道才会开始介入。启动车道偏离警视系统后，DIS萤幕上会以绿色或黄色图示显示系统处于作动或是待命状态。
实际于高速公路巡航时，若将Audi Active Lane Assist主动式车道偏离警示系统设定调整为Early，当车辆开始往车道线靠近的时候，便会明显感觉到方向盘拉扯的力道，显示着系统正提醒着驾驶车辆开始偏离车道，那股力道相当清晰明确，甚至会有种系统与驾驶争抢方向盘主控权的意味。而能够侦测车侧盲点的Audi Side Assist车道变换辅助系统，虽然将警示灯整合于车侧后视镜内侧，但无论是亮度或是灯组大小，在驾驶準备变换车道、关注后视镜的当下便能清楚的辨识，并且于拨打方向灯準备採取变换车道动作时运用快速闪烁警示，也能达到明确提醒的效果，对于需要长时间利用高速公路的驾驶来说，其实能够提供相当的帮助。
