作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       威尔法双擎不仅带来了无微不至的安全呵护，更让新贵们的未来出行变得更加愉悦。车内多媒体显示及AVN导航系统也与时俱进的升级到了10.5英寸触控屏，并支持Baidu CarLife导入，带来更加便捷的智能用车体验。

       丰田威尔法采用了代号2AR-FXE的2.5L阿特金森循环发动机+电动机的混动系统，最大综合功率155kW（211Ps），最大扭矩409Nm，匹配E-CVT变速箱，且全系车型标配E-Four电控四驱。与其相比，前置前驱的埃尔法采用的那台3.5L自然吸气发动机虽然成熟但没有太多亮点可言，而且威尔法双擎可以使用京标92号燃油，但埃尔法只能喝95号的“精酿”。

       威尔法皇冠 2.5L HV至尊版采用2.5发动机，最大马力117，峰值扭矩达到198，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在5位。

       下一代威尔法在所有系统中都配备了丰田的SafetySense智能驱动安全系统，内部搭载的单反相机和毫米波雷达已经升级，防止碰撞警报系统增加了识别自行车和行人的功能，另外，车道跟踪辅助的适应巡航、盲点监视、交通警报等高科技功能也不缺乏这个系统。

       新车动力上除了2.5L混动版车型之外，还将提供2.4T发动机，其最大功率278马力，传动系统匹配8AT变速箱，同样提供两驱和四驱可选。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。