BMW也意识到了这一点，所以很快在1973年推出了拥有145马力的525车型，随后又在1975年推出了拥有顶置凸轮轴的直列六缸发动机的530i车型。这款可以爆发出175马力的直列六缸在当时十分具有震慑力，因为同年风头正劲的凯迪拉克Eldorado 的8.2升V8发动机才只有190马力，而雪弗兰Camaro的高性能5.7升V8发动机仅仅才有155马力，由此可见BMW 530i的性能在当时的美国绝对不容小觑。

       在那个对赛车狂热的年代，BMW Motorsport GmbH(BMW M的前身)几乎将全部精力集中在了赛车的研发上。由于来自老客户和市场的回馈越来越多，很多人期望自己的BMW可以在性能上更上一个台阶，因此BMW Motorsport GmbH的工程师基于BMW 5系研发了M535i，它搭载635CSi六缸发动机，悬挂和制动方面也得到了很大的改善，截至1980年，一共有895辆改装的第一代BMW 5系M535i走向市场。

       第二代BMW 5系 (E28) 1981年~1988年

       在第一代E12的惊艳亮相和不俗的市场反响之后，第二代的E28显得有些保守，甚至有人说它有些平庸。其实有人这样认为并不稀奇，因为这一代的BMW 5系并没有把追求纯粹的动力作为第一目标，因为BMW认为马力的大小并不等于速度，事实也证明之前的BMW车型虽然马力不如一些车型，但是经常会在一些比赛中获胜，所以E28的研发更多的将重心放在了动力的传输和驾驶操控方面。

       的确，因为E12太过耀眼，以至于很多人对E28的期望有些盲目，他们期待更加完美的E28。但是当他们看到一款动力不出众，甚至外观都无法和E12区别明显的E28时，很容易忽视它的能力。

       新材料的大量应用和新的构建技术使E28减轻了60至90公斤。车内设计更加符合人体工程学、更安全，另外还有ABS选装。E28的悬挂是从E12改进过来的，前轮支杆已组成夹角的相连两杆和角度弹簧减震器，后悬挂采用横向链接结构，比之前的E12有更好的几何布局。轴距相比E12缩短了1.3厘米，不错这一切的目的只有一点，这就是BMW延续至今的竞争优势---操控。