为了进一步提升产品的竞争力，雷克萨斯在2013年的底特律车展上首次推出了全新一代IS。第三代车型由古山淳一作为主要工程师，主打驾驶乐趣、紧凑和运动性元素，并致力于从之前偏女性化的设计转向更加阳刚的设计方向。在研发阶段新一代IS完成了超过1百万英里以上的实际测试，经历了包括富士赛道(Fuji Speedway)、德国纽博格林北环赛道(Northern Loop at Nurburgring) 在内的无数次性能测试。

       在材料选择和工艺上，新一代IS采用热印高强度钢板和铝材质结合，并利用全新激光螺旋焊接配合车体粘接技术，同时增加了焊点数量，环绕整个连接面板的表面，形成一个粘结层，使各个结点的刚性达到最大化。全新一代IS使用了超过25米的车体粘结剂，车身刚性和减震性能方面均得到显著提高。能够解决包括为防锈蚀及确保耐用性等问题。

       外观方面，全新一代IS也采用了更加先锐动感的纺锤形格栅，与家族成员形成统一的风格。头灯与LED日间行车灯采用新颖的分离式设计，增强了车型特点和识别性。侧面采用简洁上扬的线条，与车尾融为一体。为了保持优雅的线条以及优秀的空气动力学表现，新一代IS在车身表面和底盘下方均采用了低风阻处理，风阻系数为0.28，同时下压力和抓地力有所增强。后轮框卷边处理使轮胎位置更为向外靠近车轮拱罩，由此整个轮胎从视觉上更加醒目;激光钎焊技术将车顶和侧面部分无缝连接，避免了使用不雅观的滴水线。

       动力转向器的径程比提高了8%，每个小齿轮的齿条行程都调整为55.6毫米。齿条轴套的刚性提高到先款车型的四倍，齿条末端轴套磨损也进一步降低，浮动底端轴套的运用还提高了对细微转向调整的反应灵敏度。转向装置中，齿轮装置的支撑刚性也得到加强，滚珠螺杆结构经过改进后，令电机扭矩传递装置运作更为顺畅。

       改进的双叉臂式前悬架将侧倾刚性增加了20%。后悬架则采用了与全新一代GS相似的多连杆悬挂系统。转向系统的整体构造和刚性也得到进一步提升，为车辆带来更加轻便、流畅而精确的转向感，同时提供普通、经济、运动三种不同的驾驶模式切换。

       全新一代IS 250采用双顶置凸轮轴(DOHC)24气门V6汽油发动机，排气量为2.5L，3.5L发动机因为种种原因目前还没有引入国内市场的消息。为确保动力系统的紧凑与轻盈,这一全新车型应用了压铸铝合金缸体等减重措施。此外，链罩内安装的水泵和油泵更是进一步加强了动力总成的紧凑感与轻盈感。