所有发动机都标准搭载7档自动变速系统(7G-Tronic)。该系统经过多次提升，技术已是相当成熟。这次的最大改进在于使用了全新液力变矩器，带有限滑锁止功能的离合器，能够有效提高传动效率和燃油经济性。另外，即便是该变速系统位于D档，在车辆停顿的状态下(如遇到红灯)，可以自动控制发动机的转速，减少油耗，并降低怠速噪音。限滑离合器可以在驾驶者松开刹车的瞬间结合工作，不会延迟车辆的行驶。
我试驾的V8 R500版本，正是中国市场的销售冠军。发动机在1500转/分以上的反应出人意料，驾驶感受平稳顺畅。难得的是它依然保持安静，很少有噪音会传入车厢内部，这也得益于R-Class卓越的隔音技术。虽然7G-Tronic早已不是当今最快的自动变速箱，但丝般顺滑的换档几乎感觉不到任何冲击。因为对于这类家用车来说，运动性能可以首先被忽略。此外，位于转向柱上的排档杆操作起来很方便。不要过分期待R- Class的操控性能，毕竟它的体型还是有些庞大。奔驰更着重于车辆的某些性能是否靠谱，比如制动系统。我们在试驾途中尝试过多次急刹，ABS的介入时机恰到好处，而且制动性能也没有任何衰退的迹象。
当然，顶级版V8 R500的驾驶感觉毕竟有些不同。即便是满载的7座车，它还是有足够的扭矩让驾驶者从容超车，哪怕是在拥挤的城市双车道上。空气悬挂系统可以让该车以任何姿态行驶于任何路面上，例如狭窄蜿蜒的山路，或颠簸不平的沥青路面。选择“舒适”模式后，猛烈的跳动也会被过滤得干干净净;而一旦改回“运动”模式后，你才会发现路况是何等恶劣而奔驰的功力的确深不可测。无论后轴上承载多少重量，空气悬挂系统总能保持相同的离地间距(这仅为V8版本的标准配置)，路况良好时会自动降低该间距，反之则会抬升车底帮助通过。除了R-300仅提供后驱版本外，其余R-Class均为四驱，这个没有变化。
