一条快速向下俯冲的腰线贯穿于车身，这种RX车型标志性的侧窗造型视觉效果上也使得整车更像是一个起跑姿势匍匐在地上随时准备冲出起跑线的田径选手。

       尺寸部分，长宽高分别为4890/1920/1695mm，车身轴距为2850mm，虽然相比老款车型，轴距数据略有提升，但尺寸表现放在同级别中依旧没有优势可言。

       整车长宽高数据为4890/1920/1695mm，其外观上由于相较于上一代车型并没有加长，但是视觉效果上比起老款未加长的车型来说却显得更为敦实紧凑，这是因为其轴距由上一代的2790mm增加到了2850mm，由于轴距的增加，车身侧面整体造型也相较于老款更为协调。

       内饰颜色也有多种配色方案的纯色和拼色可选，颜色方面共有黑色、秋山栗色、皓白色以及全新推出的檀木棕色。除了有350h、450h+的常规内饰配色方案外，RX500 F SPORT车型上更有带运动踏板的暗玫瑰红色这种激进的配色方案，搭配F SPORT专属的标志性装饰——乌刃铝饰板。相信通过这些内饰配色方案，也能看出RX车型的目标消费人群已经大不相同。

       外观部分，新款雷克萨斯RX 450h+还是延续了该品牌最新设计理念，充满强烈家族风格。不过其将前脸部分“纺锤式”中网进一步弱化，仅仅利用折线凸显轮廓，并未采用镀铬饰条。

       车尾部分，雷克萨斯 RX PHEV的设计十分简约大方。贯穿式尾灯组合，同样给我们带来了不小的设计新意，夜晚点亮后，灯组外侧类似羽翼式的造型，所呈现出的灯光质感还是挺高级的。