一条快速向下俯冲的腰线贯穿于车身，这种RX车型标志性的侧窗造型视觉效果上也使得整车更像是一个起跑姿势匍匐在地上随时准备冲出起跑线的田径选手。

       而“E-four”在车辆启动时或者日常行驶时，可以通过传感器信息来判断后轮所需要的驱动力，自如的实现0-20比80之间的前后扭矩分配，并且大容量的锂电池也配置在了地板的下方，以追求更低的重心。

       雷克萨斯RX450h+，采用了GA-K的改进平台，实现了轻量化和低重心化，重心高度比前款低了15mm，车长则与以往相同，但是轴距延长了60mm，故而前轮前置了15mm，后轮则后置了45mm，官方宣称这样的改良是为了降低偏航惯性力矩。

       新款雷克萨斯RX 450h+侧面利用空气动力学原理打造，不仅呈现出较好俯冲姿态，同时也能降低行车时风阻系数。车顶部分在经过B柱之后有着明显下倾趋势，行李架可以扩展储物能力。

       在车尾部分新车也采用了家族最新的贯穿式尾灯，中间非常的纤细，而左右两侧则大幅度加粗并向车侧延伸，还引入了弯折的转向灯组，即使不点亮也有着不错的视觉效果。