2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       车辆的腰线从B柱一直延续到车尾，其中后排车窗与后挡风玻璃下沿齐平，营造出悬浮式车顶的视觉观感。尾部整体造型依旧方正，但层次更加分明，贯穿式尾灯两侧下沿巧妙地与牌照框相连接，整车看起来更加个性。

       全新2023款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！

       车内的话，全新一代皇冠威尔法和全新一代埃尔法的设计布局保持一致，但方向盘上换装皇冠标识。新车采用全新的环抱式设计布局，配备了12.3英寸液晶仪表盘和14寸悬浮式中控屏，内置有YOYOTA Connect智能互联系统，可实现CarPlay、CarLife、自然语音控制、OTA升级等功能。此外，还搭载了T-Pilot PRO驾驶辅助系统，包含自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持辅助、自动变道辅助等功能。