2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       尺寸方面，这款车没有发生任何的变化，长宽高依旧是4975mm/1850mm/1945mm，轴距为3000mm。但从侧面上看，整个车头向后延伸出来的夹角造型更能彰显出它的肌肉感。双侧依旧采用了双电门的设计，且在第二个窗户上腰线一直向上延伸，这也是区别于现款产品的地方。

       车身侧面，皇冠威尔法与现款车型相比区别不大，整体的侧面线条非常富有张力，B柱的截断式设计也让新车呈现出了悬浮式车顶的效果。同时，新车采用了全新的密条辐轮圈，为新车进一步增添了动感的效果。

       中控台上配备的是10.5英寸的触控液晶屏。多媒体配置方面支持的功能还是比较全面的，比如像是常规的GPS导航系统、导航路况信息显示以及道路救援呼叫和蓝牙车载电话、手机互联等等都是一应俱全。朋友对威尔法的座椅设置还是比较有兴趣的，特别是第二排座椅，据销售员介绍是具备头等舱的舒适感。

       动力方面，新款皇冠威尔法全系搭载2.5升油电混动系统，匹配前后双电机，系统综合功率为120千瓦，传动系统匹配电子无级变速箱（ E - CVT ）和电动四驱系统。

       全新一代皇冠威尔法第二排采用全新优化的Ottoman座椅，能够进行更大幅度延伸和收缩，搭配首次应用的“后座自动礼宾空调控制系统（Rear Climate Concierge）”，能对空调、座椅位置、遮阳帘、照明系统等配置一次整合。新车还配备了全新开发的车顶控制台，将照明、各种开关、空调插座等功能集中起来，很容易在后座的任何地方使用，例如打开和关闭对面的窗户以及调节照明。