丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       威尔法全系采用其麦弗逊后双叉臂独立悬架，前后通风盘刹车。标配车道偏离预警，前方碰撞预警，倒车车侧预警，主动刹车，并线辅助，车道保持，前后驻车雷达，360全景影像，L2级别自动驾驶，自动驻车，侧滑门双侧电动开启，语音识别控制系统，16色氛围灯，流媒体后视镜。

       车身线条流畅，B柱的“Z”字形线条个性十足，使得整个车身格外动感，同时新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。

       在安全配置方面，全系标配了Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。