格瑞维亚这台MPV的名字很新，但车的话，其实只是丰田双车战略下的产物而已，称之为“一丰版赛那”也不为过。格瑞维亚和赛那一样，都是基于TNGA架构打造，拥有运动化的外观、 5175x1995x1785mm的长宽高、3060mm的轴距、“2+2+3”的7座布局。

       外观方面，一汽丰田格瑞维亚前脸部分采用丰田最新家族式设计，造型锋利的前大灯组与大嘴前格栅连接，并且大尺寸的散热格栅内还采用了运动感十足的蜂窝网状装饰，两侧还带有大嘴进气造型，整体的视觉十分具有张力。

       配置方面，原先四款车型的车名都有所调整，配置也相应调整，具体看，尊贵版、尊贵福祉版更名为尊贵 PLUS 版和尊贵福祉 PLUS 版，并增加车身侧边饰条和车内氛围灯等配置；尊爵版、旗舰版更名为尊爵 VIP 版、旗舰 VIP 版，新增数字钥匙、VIP 车标、高档香薰、车身侧边饰条、车内氛围灯。

       车内的话，格瑞维亚高配车型配有12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸悬浮式中控屏，中控屏下方保留有一些实体按键，空调出风口周围还辅以镀铬元素来装饰。中央通道区域采用分层式布局，上方为机械档杆、两个杯架和带盖板的储物槽，下方进行了镂空处理，得以空出更多的储物空间。此外，车内C柱的位置增加了照明灯，高配车型还配备有车载定制香氛系统。

       车身尺寸方面，丰田格瑞维亚的侧身线条也基本没有变化，造型依旧以平直方正为主，而这也是为了能够保证车内的乘坐空间，并且还在车窗边框辅以镀铬饰条进行点缀，而轴距为3060mm，长度上增加了10mm，这主要来自于运动包围带来的造型上的不同，对车内空间没有影响，格瑞维亚尾部的设计则和赛那看不出太大区别，同样配有向侧后方分叉开来的尾灯！

       空间方面，一汽丰田格瑞维亚的长宽高分别为5175/1995/1785mm，轴距为3060mm。除了长度略微长了一点，其他地方都和赛那保持一致。并且，具备滑轨、腿托等配备的第二排独立座椅，以及可进行魔术收纳的第三排座椅，也都和赛那一样。

       车尾部分的造型扁平化，这样能更好的保证纵向空间，同时车尾配备小型的车顶扰流板。此外，其尾灯组的设计也是亮点，异形设计的尾灯组内部采用 LED 光源，同时采用熏黑处理，视觉效果十分不错。