全新丰田2023款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       丰田威尔法长宽高分别为4975/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。传动方面，与匹配的是一台E-CVT变速箱全新还选用了最新研发的双叉臂后悬挂合作晋级的17寸大轮圈，极大提高了高速巡航的平稳才能，并降低了轰动噪音。

       买MPV当然是为了享受后排乘坐的舒适性，最舒适的尤其是第二排加热通风按摩都没有少，更是独立座椅的设定，还能调节腿托，是真的足够舒服。

       其中驾驶座具有多向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅2023款丰田埃尔法蒙娜丽莎首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属影音主控权，前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       丰田威尔法采用了代号2AR-FXE的2.5L阿特金森循环发动机+电动机的混动系统，最大综合功率155kW（211Ps），最大扭矩409Nm，匹配E-CVT变速箱，且全系车型标配E-Four电控四驱。与其相比，前置前驱的埃尔法采用的那台3.5L自然吸气发动机虽然成熟但没有太多亮点可言，而且威尔法双擎可以使用京标92号燃油，但埃尔法只能喝95号的“精酿”。