全新广汽丰田赛那基于TNGA架构下K平台打造，同平台下有凯美瑞、威兰达、全新第四代汉兰达，以及雷克萨斯ES等。

       尺寸部分，赛那长宽高分别为5165/1995/1785mm，轴距为3060mm。与最直接的竞争对手，别克GL8 ES陆尊相比的车身尺寸相比（长宽高为5219/1878/1799mm，轴距为3088mm），除了宽度赛那比较有优势之外，其余部分均小于别克GL8 ES陆尊。

       智能化时代，高科技往往是一款车型重要的价值体现。这方面，赛那一点儿都没手软，赛那在智能网联与智能安全方面均具有更先进的水准。搭载丰田新一代多媒体系统的12.3英寸全液晶仪表盘，包含语音控制、人脸识别、小程序，支持CarPlay、Carlife、HiCar连接，而且系统还支持OTA升级。不过在内饰用料上还是丰田那“勤俭持家”的品质，能省的都省了，以至于整体看起来黯淡失色，稍稍有点压抑感，好在是整体舒适性不错，还可以接受。

       赛那前大灯组采用经典的柳叶型设计，但在下方衍生出锋利的倒刺，使得整个灯组传递出更加凶狠的“眼神”。并且，灯组部分的配置也说的过去，LED光源具备自动大灯和自适应远近光功能。前包围两侧的雾灯也同样为LED光源。

       丰田赛那SIENNA在整体设计上都有着比较年轻化的倾向，但通过尺寸、核心机械以及车载智能功能配置，其对于高端二字的诠释也算得当，关键在于它没有在设计上过于商务化，这也使得其能为之讨得不少家庭用户的欢心。