2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。

       空调操作区域以及中控屏操作区域都采用了触摸式按键设计，但保留了实体音量/温度调节旋钮，兼顾了美观性以及实用性。方向盘使用了真皮材质包裹，手感比较细腻，支持手动四向调节功能。多功能按键均采用了实体按键设计，操作逻辑比较清晰。

       侧面来看，整体看上去十分大气。由于新车要照顾到后排乘用空间，故采用了平直的车顶设计。同时还搭配多幅式铝合金轮毂，豪华感十足。尾部来看，新车将豪华充分诠释，大尾翼的搭配与贯穿式银色饰板相搭配，底部区域也采用了银色边框的双边排气布局。

       丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录，它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标，2023款丰田埃尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致。

       新款威尔法在外观上，相比埃尔法更偏向运动年轻化，前脸整体看起来比较厚实，配有大量的镀铬套件点缀，中网采用了层次分明的横幅格栅设计，大灯组采用了分体式设计，双侧格栅伴随包围延长，加上镀铬点缀，运动气息十足，同时增强了车头时尚豪华感。