丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       2023款埃尔法的高腰线和深色玻璃也使内部更具神秘感，惹眼闪烁的进气格栅，类似盔甲一般的全镀铬饰条构成的霸道前脸和富于设计感的车身曲线，细节处采用36颗闪亮镀铬装饰点缀，有着很高的辨识性。保持了典型的MPV风格，看上去有一种雍容华贵的气质，怪不得明星都喜欢用它来当“保姆车”埃尔法中规版显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围。而灵活多变的内部空间，也正是一辆MPV的卖点所在。

       2023款丰田威尔法作为一款豪华MPV，一定有其激活所在市场的专属基因，才能够成为高端人群的“新宠”，造型凌厉的分体式LED前大灯，搭配攻击性极强的三角形雾灯外框，不仅彰显出整款车的动态之势，还能强化驾驭者锋锐无畏的主角风范，让威尔法双擎能够拥有极高的识别度，使得整款车的“明星气质”尽显。

       威尔法后备厢空间表现还算不错，放倒后排座椅后，能够进一步扩展空间，载物能力很棒，足以满足日常家用。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。

       从外观上来看，丰田威尔法有一种变形金刚的感觉。特别是它具有霸气又突出的造型，让它在众多MPV车型中一下子就脱颖而出。粗犷又刚毅的前脸设计十分独特，特别是进气口的层次感非常强烈，分为上中下三个大体，在细节之处还用宽窄不一的金属线条进行填充勾勒。这样独具匠心的设计使整个前脸层次感更强，气质也更加霸气动感。一汽丰田旗下的双擎车辆都用特有的蓝底标志来单独标记。威尔法也不例外，蓝底的logo更有出色的光泽感体现。

       外观方面 分体式LED大灯是与埃尔法的明显差异，17寸多幅镀铬轮毂配合普利司通轮胎，行驶品质优异。复合织物轮拱内衬可以有效隔绝噪音，前翼子板处的Hybrid字母标识代表混合动力系统，车顶前部天窗为倾斜开启，后部天窗为滑动开启，车身大面积采用镀铬装饰，提升了豪华气息。整车采用平直的设计线条，这样可以提供较大的乘坐空间，但方正的车身设计对车辆高速行驶的稳定性有一定影响。可惜的是威尔法全系没有电动后备箱，后备箱空间也不适合放大件行李。车身尺寸方面，长4975mm，宽1850mm，高1890mm，轴距3000mm，这样的身材让威尔法在城市狭窄道路中如鱼得水。