丰田塞纳，是从2011款开始的，其实到2018款，就应该进行换代了。但是，由于丰田所有前驱架构车型，从新一代开始都要迁移到TNGA模块化平台，而新平台的迁移，是要排队的，像塞纳和汉兰达这样的大尺寸车型，都排在了队尾，所以，塞纳只能推迟换代。但迟迟不换代，势必会审美疲劳，尤其是在老对手美版奥德赛、以及克莱斯勒大捷龙都已经率先换代的情况下，所以，塞纳只好在2018年进行了第二次中期改款，换了一幅全新的前脸外观。

       新塞纳标配第二代Toyota SafetySense主动智能安全科技，结合大量主动安全辅助系统，包括含行人侦测/弱光侦测能力的防碰撞安全辅助系统，全速域动态雷达主动巡航控制系统，具有主动转向辅助的车道偏离警示辅助系统，车道保持辅助系统，AHS自动远光灯和道路标志辨识辅助。另外可选配车内数字后视镜（Limited和白金车型标配），能提升后方视野与消除视野死角。

       21款丰田塞纳2.5L混动最新样式的LED后尾灯，不仅造型犀利，点亮之后也具有很高的辨识度，而且该车还首次采用了双腰线的设计，让整车侧面看上去更加的优雅和大气，配合全新的尾部字母车标，以及双侧电动侧滑门，让整车看起来更加有豪华感和时尚气息。

       21款丰田塞纳四驱LE标配在车内的豪华感，舒适度营造方面，也下了不少功夫，二排采用双独立座椅设计，支持多项调节，舒适体验既能满足家人需求，又可以给生意伙伴提供体贴周到的服务。

       21款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。