21款丰田塞纳3.5以出色的空间表现和充沛的动力以及丰田的品质而闻名于世，平行进口车政策出台后，它就成为我国进口量最大的MPV车型，在国内的销量一直很不错，口碑也是越来越好丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。

       丰田塞纳秉承着“简单”的设计风格，配备的主驾驶8向座椅调节、副驾驶4向座椅调节、前排座椅加热以及第二排带腿托等内容令驾乘人员的乘坐舒适度得到了一定程度的升级，空间算是这款车身上最大的一个优势，不论坐在第几排，乘坐人员都不会有任何拘谨感。后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。

       丰田塞纳3.5L桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。

       新塞纳拥有四种驾驶模式，分别为EV、Normal、Eco和Sport。丰田表示，在Sport模式下，电机会给发动机额外动力；在Eco模式下，将会发挥整车最大燃油经济性，车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足