全新21款丰田塞纳2.5混动看起来更为简练大气，适合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融合意会，上挑的线条与颀长大灯美满联结，紧车窗的企图很动感。全部侧面车身描绘出几分朴直感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便远程出行支配物品。

       21款丰田塞纳MPV，新车最大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，最高243匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM。

       21款丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。

       配置方面：2021款丰田塞纳2.5L两驱版/四驱版 顶配版本，标配6个安全气囊以及防抱死和车身稳定系统，可以带来稳定舒适的驾乘体验，真皮双电动座椅，加热前座椅，双天窗，车顶行李架，电动侧门和电动尾门，中央储物箱，JBL音响，多功能真皮方向盘，自动空调，仪表板配备的是更大的4.2英寸TFT彩色多媒体显示屏，加热驱动，另外配置还增加DVD和倒车影像，导航以及氙气大灯，还有细节之处采用了不锈钢镀铬装饰。值得一提的是后窗采用的是隐私玻璃，并且小后角窗还可以电动开启通风，科技含量颇高，更具人性化。

       21款2.5油电混合丰田塞纳可以说又是一款全新的宽体车身家用7座MPV,新款车内空间方面营造的相当宽敞，根据多位顶级设计师的严格人工学设计，座椅软硬度及倾斜角度都非常舒适，宽大的三排座椅，前后空间都很充足，而且二排和三排均带有隐私遮阳帘。第三排座椅还可以完整地放倒在后备箱里，使得后备箱的空间增加一倍，满足了乘坐者的所有需求。

       车身侧面依旧是经典的美式MPV风格，运用了更加丰富的线条设计，微微上扬的腰线以及后轮处突出的线条都与全新汉兰达颇为相似，同时为了提升新车的气场，全新塞纳高配车型还换装了20寸的枪灰色轮圈，整体看起来力量感十足。而且电动侧滑门可以自动感应开启或关闭，进一步提升了新车的便利性，车身尺寸上新车为5170*1990*1740mm，轴距为3060mm，整体比丰田埃尔法更大。