2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       不过严格算起来的话，这些也并不会导致直接上翻四倍的价格，所以说最主要的原因，还是在进口车型配额有限的情况下，一时难以满足国内客观的市场需求，而且中意这部分车型的消费者，往往目标都比较坚决，他们在乎的自然不是手头有限的预算，还是担心能不能第一时间就把这款自己中意的车型提回家。

       后悬架的多连杆结构设计经过优化的E型多连杆，其占用车内空间较小。最舒适的是二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       今年丰田汽车在换了全新的生产平台之后，将会推出很多全新的车型，目前丰田汽车还有一款MPV车型也要完成升级，而且这款车型也已经实车亮相，这就是全新的丰田皇冠威尔法车型。相比之前的老款车型来说，采用了丰田皇冠车标之后的威尔法车型，不仅拥有了更加个性化的外观，而且在整车配置方面也比老款车型有了明显的升级，这也让这款经典的混动版加用7座MPV变得更加有市场竞争力。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。