2021款理想ONE正式上市，按配色不同售价分别为33.8万元和34.8万元，其中新增配色都要加价1万。另外新车取消了7座版，只提供6座。

       新车外观在延续了现款设计的基础上进行小改，主要新增了Tech Blue特别版和Deep Green的车漆。另外新车车长增加了10mm达到5030mm，并且换装了运动型双色轮毂。

       重点在配置上进行升级，新车新增了一个800万像素的辅助驾驶摄像头、4个角毫米波雷达，环视摄像头改为4个。新车辅助驾驶芯片更换为地平线征程3。

       新车搭载了理想AD高级辅助驾驶系统，配合高德地图，实现NOA导航辅助驾驶，可识别红绿灯、桩桶、路肩。新车还新增了第一、二排腰部按摩功能。

       动力方面，新车升级了全新三合一驱动电机，搭配1.2鳌头发动机，系统综合最大功率为245kW，峰值扭矩为455N·m。新车继续采用了容量为40.5kWh的电池组，纯电续航提升至188km，综合续航里程提升到1080km。新车还增加了一个对外放电功能，最大功率达到2.2kW。