2021款理想ONE正式上市，新车全国统一售价为（黑、白、灰、银色）33.8万元和（Baby Blue/Deep Green/Tech Blue特别版）34.8万元。新车取消了7座版本，NEDC综合续航提升至1080公里，采用前后双电机四驱动力系统，百公里加速6.5S。

       新车在外观上，增加了Tech Blue和Deep Green两种特别版车漆，和Baby Blue一样需要加价一万。前杠增加辅助转向灯和弯道补光灯可以提供更好的照明效果，中网进气格栅尺寸更大，星环灯带采用了全新工艺的点亮效果更加精致。

       车身尺寸方面，新车长度和高度都有所增加，整车长宽高达到了5030/1960/1760毫米，轴距则保持在2935毫米不变。

       全新的设计运动型双⾊轮辋，可降低8%的整车风阻系数。

       车尾部分，新车依旧配备有贯穿式尾灯，并且内部还用LED光源进行加持，夜间辨识度明显。此外，新车还采用了隐藏式排气布局，并对后悬架重新调校升级。

       内饰上，新车依旧搭配贯穿式设计的4连屏液晶显示仪表，并且内部搭载的功能也极为丰富。方向盘重新设计，由之前的按键式改为滚轮＋拨杆的操控方式，此外，新车还增加了无边框内后视镜及智能座舱语音控制升级。

       空间方面，新车取消了7座版，对座椅进行了升级，第一、二排座椅标配了电动腰托、腰部按摩以及软质头枕，，还可提高腿部空间，第三排增加41mm，现款车型可以付费升级，增加腰托和按摩功能。

       动力方面，新车依然采用1.2T发动机+双电动机+三元锂电池组的增程式动力组合。但采用新永磁电机，纯电行驶NEDC工况下为188km。自动驾驶方面配备两颗地平线征程3芯片，并配有NOA导航辅助驾驶系统（9月份上线）。