内饰部分的设计非常饱满，这种饱满来自于宽厚且圆润的造型，与很多同级对手越发科技感和复杂的设计不同，皇冠依旧沿用了这种简单、实用的风格，对此我们也不知孰优孰劣，完全取决于个人和定位。

       车内的工艺十分细腻，高配车型采用了实木装饰和大量的真皮以及在所需之处采用软性材质，对此你很难挑出毛病，但由于品牌标准的差异，始终无法达到雷克萨斯的高度。这种情况与大众与奥迪之间的差异一样，作为豪华品牌而言，室内所用皮革、木饰甚至按键与旋钮的阻尼都有着自己更严苛的标准，即便是普通家用品牌最高级的产品，在这种细节之处甚至会不如豪华品牌最入门的产品，这种差异常见且容易理解，这就是所谓的标准。

       皇冠的车身尺寸较大，所以方向盘尺寸也比较大，丰田不想因为方向盘过分运动或小巧导致驾驶员动作较大而让车身左摇右摆影响舒适。方向盘右侧主要控制车载电话和自适应巡航系统(仅顶配车型具备)，左侧则控制音响系统和自动泊车系统(仅顶配车型具备)。仪表盘并没有太多变化，依旧是简单、清晰的样式设计，没有任何花哨的装饰，中央的液晶屏尺寸较小，可以提供油耗、续航里程、驾驶模式等功能显示。

       皇冠所搭载的多媒体系统与其他丰田车型所用的型号相同，在样式设计上略显老态，但是功能性和实用性毋庸置疑，尤其带有交通流量实时显示的导航系统一直受到丰田车主的好评。作为丰田的旗舰产品，G-Book也整合在此套多媒体系统之中，从我们所用过的所有同类产品来看，G-Book在话务员语言规范和服务上目前都是国内最好的。

       三区恒温空调的操作与多媒体系统的操作区整合在一起，所有功能都是在自动模式下完成的，如果需要手动更复杂的操作，按下右侧的“CLIMATE”按键就可以通过多媒体系统整合的空调系统调整功能进行出风口位置、风量、循环模式以及空气过滤等功能的手动操作。