内饰篇：
打开雷克萨斯新ES300h的车门，很直观的感受到这一代车型和上一代已经扯不上任何的关系，水平横向为基础的内饰设计简洁而稳重，新采用的竹子装饰的点缀使车内档次感得到明显提升的同时又显示出环保的理念，中控台上方配有大尺寸液晶显示屏，此外还配备了第二代Remote Touch交互系统。
中控台上的白色缝线全部由日本九州工厂12个专业技师手工缝制，做工精细视觉效果一流。但如果您就此误认为新ES采用了真皮包裹中控台，那只能说您想太多了，整体材质依旧是软性塑胶，那一条工艺精良的缝线也仅仅是装饰。
相较于缝线，ES300h方向盘与中控台上的竹片饰板倒是令人眼前一亮，相比于实木饰条更环保，而比塑料仿制品则更具质感，这也符合ES300h混合动力车型的调性。
其实一坐进车内，我的视线就一直被这个带有竹片装饰的方向盘所吸引，采用了竹质材料粘合打磨而成的方向盘握环，很好地提升了尊贵性，方向盘的造型与 CT200h上的类似，手感比老款ES上的更粗壮，常规的功能性按键不用多提，新增的LDA车道偏离警告系统则是另一亮点，配合着BSM盲点控制系统，可让驾驶者高速巡航变得很省心。
中控台顶部为一个8.8英寸的彩色显示屏，配合着第二代Remote-touch系统，上手已经就没难度。而且显示屏中的菜单进行了美化，“大鼠标”的确定键也有原来的左右两侧变为了，直接向下按压，用起来更顺手。
全新一代ES300h的档把靠驾驶席一侧有一个圆形旋钮，通过这个旋钮就是可以选择三种不同的驾驶模式驾驶模式分别为：ECO经济模式、NORMAL 普通模式、SPORT运动模式，ES300h在旋钮下方还同时提供一个EV纯电动模式，如果选择了运动模式，仪表就会变成富有运动气息的转速表，并且将背景光变成红色。在研发过程中不仅重点关注转速表的指针运转，另外还考虑到人性化设计，实现与LEXUS雷克萨斯相匹配的转速表显示，以避免驾驶员不必要的困扰。值得一提的是，这套不同显示内容的切换并不是由显示屏完成的，而是通过巧妙的布局和光照实现的。
层次分明的T型中控台，显得非常厚实，看上去更加具有科技感和层次感。硕大的液晶显示屏和两个带有金属装饰的出风口，给人感觉质感很强。液晶屏在行驶及未熄火的状态下都自动显示车辆的动力流示意图，向驾驶人员及乘客展示车辆的状态，深蓝色的示意图配合黑色底色显得非常有科技感而且画面的立体感很强，点开左下角的耗油量界面，看到的是一个精确到每分钟的油耗显示柱状表，而最引人瞩目的当然是其续航里程竟然高达1000多公里，这样的续航里程对于很多车主来说极具吸引力。
诸如自动防炫目这样的舒适性配置在雷克萨斯ES车型中自然必不可少，在应对夜间行车时后方无礼的远光灯，其提升安全性的效果十分显著。车门的上沿处采用了与中控台处同样的塑料材质包裹，同时竹质木饰加皮革包裹的把手区域也显示了其豪华性。
座椅对于一款主打舒适的车型来说其重要程度不言而喻，老款ES在这一方面做的相当到位，宽大的尺寸和柔软的填充，从最根本上解决了驾乘者的最大需求。而新款雷克萨斯ES在前排座椅的坐垫和椅背处增强了侧向的支撑，座椅的尺寸依旧能够提供绝对的舒适度，打孔真皮的包裹十分柔软。
前排座椅带有8向电动调节，主驾座位带有电动腰托以及电动腿部支撑。4款高配车型均配备有前排座椅加热通风功能，两款顶配级车型更同时配有后挡电动遮阳帘和后排手动遮阳帘。除了ES350尊贵版带有三温区自动空调之外，其余车型在后排均为两个可调节式的空调出风口。
由于新ES换用了尺寸更大的丰田亚洲龙底盘，轴距比老款长了44mm，从数据上看与宝马5系、奔驰E级或者是英菲尼迪M加长版，动辄100mm以上的加长幅度不同，新ES对自己的身材显然很克制。但这并不表示该车的空间就不出色，从厂商公布的数据来看，新ES的后背腿部空间增加了104mm，膝部增加了71mm，头部增加18mm。
