雪铁龙DS的历史可以追溯至半个世纪以前，第一辆雪铁龙DS车型诞生于1955年，那个时代诞生过许多汽车史上赫赫有名的大牌车型，比如宾利欧陆S1、第一代福特雷鸟、第一代萨博Sonett、宝马经典运动轿车503。
DS来自法语中的Deesse一词，中文意思为“女神”，第一代DS代号19，和上面例举的多款经典车型比起来，DS19的分量或许不是最重的一个，但它绝是当时法系豪华车的巅峰之作。在1955年10月份的巴黎车展上，DS19亮相15分钟内雪铁龙接到了743份订单，第一天的订单总额达到 12000台。这是个什么概念呢?在当今的世界第一大汽车销售市场——中国，最畅销的豪华车奥迪A6L在2011年的月均销量也达不到这个数字。
一辆新车能在展示的当天得到超过1万名用户的青睐自然要有个不错的卖相，出自意大利雕塑家弗兰米尼奥·贝托尼之手的DS19光滑的车身外壳形状与此前任何汽车的设计风格都不同，车身造型在符合空气动力学的同时曼妙异常。法国文学家和结构主义大师罗兰·巴特在他的《神话学》中提到雪铁龙DS时，说它犹如天降凡尘，就如歌特式教堂，是一个年代中至高无上的创造，载满人类对美的最终追求。
内外兼修才是真正的好作品，光凭光鲜美丽的外壳是无法长久保持魅力的，法国人在DS19上首次装备了液压联动式悬挂，这种悬挂靠油和气体相互联动。柔韧性很大，无论载重多少都能保持同样的离地间隙，相比传统的机械弹簧，这种悬挂的舒适性更高、抓地力更强。此外，雪铁龙DS首次将前碟刹作为标准配置、采用了超时代的随动转向大灯，且采用了铝合金、塑料等等新型材料，它的助力转向系统和助力制动系统也是十分先进的装备。总而言之，除了特立独行的造型外，DS19在技术上也是领先于当时的汽车界的。
DS上市一年以后，它成为法国总统的专属用车，与它的销量、美感、科技性相比，它帮助戴高乐总统脱离袭击的事件更具传奇色彩。1962年，戴高乐将军遇袭，在两个轮胎被子弹打爆后，DS(防弹版)依靠液压联动悬挂继续保持车身的平衡，高速驶离现场抵达安全地点。
