内饰的整体感觉非常简单，配色的格调十分温馨，是日系品牌十分擅长营造的一种氛围。上车后不免习惯性的按压中控台顶部，看看在用料方面是否够好，我们得到的反馈令人满意，中控台顶部大面积的深色材质采用了软性材料，并且整个中控台的工艺质量也很精细，装配质量没有明显的瑕疵。
控制面板设计的十分有趣，位置从整个中控区域凸起，并且采用了银色拉丝材质，突出了这个部分的重要性。事实也确实如此，逸致的车内音响、空调甚至变速箱挡杆全部集中在凸起的中控面板上。而整个中控台的其他部分利用平缓曲线勾勒出了极强的宽阔感，令车内横向空间通过视觉效果起到了明显的增强。
方向盘不再是丰田轿车上更小巧运动的款式，而采用了外圈粗壮且直径更大的三幅式方向盘，样式设计非常标准、普通，多功能按键主要控制音响系统和车载电脑系统。仪表盘采用了丰田多款车型惯用的中央位置，线条搭配与中空调整体格调、风格十分融洽，驾驶员读数也十分清晰，视野活动范围更小，有利于驾驶安全。
车内的音响系统不仅能播放MP3格式和WMA格式的CD，并且带有外接AUX和USB接口，插入U盘，音响系统还会识别U盘内的文件夹进行分类播放。双区域自动恒温空调在水温较低的时候不会启动，根据水温的不断上升在适当增加风量，通过两周的感受和体验，这套空调系统对于人体舒适的把握非常好，风量、温度控制和出风口的调整都非常人性化。
位于中控区最下方变速箱挡杆位置是泊车辅助系统的开关，配置较高的车型带有全方位的泊车雷达，不仅前后依靠不同的声音提示距离，在这个位置上还有用于警示功能的显示。方向盘左侧是电动后视镜调节、大灯高度调节以及电子稳定系统的开关，值得肯定的是，逸致全系标配了牵引力控制、刹车辅助系统以及电子稳定系统。最低配的两款车型之外，其他车款均具备膝部安全气囊，并且全系标配前排侧气囊和前、后头部安全气帘。
