1984年第六代E级轿车：W124

       1984年推出了第六代E级轿车，这款底盘编号为W124的产品引入了非常多的创新设计，从而在外形、油耗等多方面再次取得巨大进步。由于W124的车身采用了流线形设计，而且在车底也设计了空气导流槽，因此它是当时风阻系数最低的轿车，这不仅使得它的油耗得以降低，而且行驶 时的风噪也更小。

       W124的另外一个创新之处就是在排气系统内安装了氧传感器，配合半电子式的燃油喷射系统可以提高发动机的燃油利用率，同时降低尾气排 放，并率先采用了后多连杆独立悬挂系统，此外被称为4Matic的四轮驱动系统也于1986年引入到第六代E级轿车中。

       　　1995年第七代E级轿车：W210

       1995年推出的第七代E级轿车的底盘编号为W210，在外形上它最大的特点就是开始采用独特的四圆灯设计，并应用了HiD氙气灯。同时，被后世誉为经典的“四眼圆灯”设计也是第四代E级轿车的骄傲，从此成为了E级轿车独有的造型基因。

       在发动机配置上W210提供了非常多的选择，1998年推出的V6发动机开始逐步取代传统的直列6缸发动机，动力得到进一步提高。此外配备5.4升排气量V8引擎的AMG车型可输出354马力的动力和530牛•米的扭矩，动力非常强大。

       　2002年第八代E级轿车：W211

       2002年推出的第八代E级轿车沿用了上一代车型的四圆灯设计，并采用智能照明系统，底盘编号升级为W211，细分型号多达二十多款。

       第八代E级轿车利用先进技术进一步提升了安全性，颈部保护、胎压监测等功能引入其中，Euro NCAP对它给予了五星级的安全评价。