新奥迪Q7提供新内饰颜色并在副驾驶一侧中控台增加了装饰条。新款仪表盘设计造型简洁，改进的仪表组更加便于驾驶员读取行车信息。灯光及后视镜调节旋钮、座椅调节按键经过重新设计，采用了大量镀铬元素修饰，具有出众的手感且便于操作。新奥迪Q7在门板上增加了环境灯，阅读灯也做了全面的升级。

       作为国内轴距最长的顶级SUV，新奥迪Q7以3,002毫米轴距为车内成员提供了宽敞的舒适空间。灵活多变的座椅组合方式日常使用极为便利，第二排座椅采用了三段式可折叠设计，当全部放倒后可创造出2,035升超大行李箱空间。

       车顶覆盖全部3排座椅的“open sky”全景天窗使车内充满阳光，增加的网状挡风板能够最大限度地降低气流产生的噪声，即便车速达到90公里/小时，也不会对车内乘员造成影响。

可调空气悬架可提供“高位”、“野地”、“舒适”、“自动”、“动态”5种不同工作模式，驾驶者可根据不同车速和路况进行自由设定。带越野功能的新一代ESP电子稳定程序提供下山辅助系统和防翻滚稳定功能，使新奥迪Q7在极端越野路况下的行驶更加安全。