作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       新一代皇冠威尔法的中控台采用环抱式座舱风格，中控台配备了一块14英寸的悬浮式中控屏，屏幕下方是对称式空调出风口，换挡杆及方向盘造型也变得更为时尚。其中车机搭载Toyota Connect智能互联，支持CarLife/CarPlay、OTA、自然语音控制等功能。

       在座椅方面，威尔法的座椅则采用了米色的配色，并且加上了仿皮材质进行包裹，整体的舒适度还是很不错的，另外他的座椅也是配有了加热通风电动调节等功能，当我们来到第2排的时候可以看出它的空间表现是非常不错的。

       MPV和住宅车最相似的地方是内部，内饰布局相同，是两种车型最核心的部分，英里法的内部装修和el法相似，商业氛围很强，此外，威尔法车内还有丰田硬派越野车的味道，特别是四放式多功能方向盘和仪表板，多少能看到陆地周围的影子。

       整个内饰可以说得力，极其简洁。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘。大量的皮革材质包裹着整个中控台，无论是手感还是视觉效果都非常出色，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。